[实用新型]制杯拉升内置取卸装置

说明书

本实用新型公开了一种制杯拉升内置取卸装置，其中上模对应下模的成型模腔设置有多个拉升模，拉升模的内部中空且上部安装有拉升杆，拉升杆内安装有可与拉升杆相对滑动的升降气道杆，升降气道杆的下端安装有吸盘，升降气道杆的内部设置有气道，气道与吸盘连通，升降气道杆的气道上端安装有气嘴，气嘴连通气源的气管。与现有技术相比，本实用新型的吸盘可从下模的成型模腔内取卸料，使得在整个模内贴标过程生产线无需使用专门的取卸料机械手从制杯模内取出步骤，节省从制杯模内取出产品步骤的多个动作，从而使得制杯动作流程更加简洁，生产效率更高。

技术领域

本实用新型涉及塑料杯碗碟盖等制备设备技术领域，特别是涉及一种塑料制杯机的制杯模。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有两种方式，第一种是采取注塑的方式，注塑生产尽管原料没有边角能充分利用但却存在模具价格昂贵、模具加工及调试周期长及容易失去抢占市场的先机等问题，而且注塑生产每模的数量和速度都无法和片材压空热成型制杯机相提并论。第二种方式是采取片材热成型机冲剪出模，此种方法制备的产品外观纯色无图案，产品档次低，即使再给产品进行曲面印刷，产品的图文清晰度和质感也无法和注塑或者模内贴标相比。因此，本实用新型的申请人研发模内贴标生产线以实现在生产制备产品的同时贴上图文丰富的标签，能够大大改善产品的美观程度，增加产品的附加值。然而，现有技术的模内贴标生产线每模次的动作需要十一个动作，而且模内贴标时生产线需要增加一个模内贴标机械手，单是制杯连接堆叠传送机械手每模次都需要进行好几个动作，如模内贴标机械手首先要等待取卸料机械手下降空出位置后，模内贴标机械手才能够完成平移进入、下降放标、上升和平移退出四个动作，即连接传统翻转模的模内贴标机械手需要九个动作才能够完成一模次产品的生产，连接上下压合热成型制杯机则需要十一个才能够完成，无论是连接翻转模还是上下压合进行模内贴标，传统的模内贴标技术还是动作多、效率慢。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可利用现有制杯机以保证投入成本低、模具改造成本低且制模周期短、有利于抢占先机、提高产品附加值且有利于生产线动作精简工作效率高的制杯模技术。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可以简化模内贴标机械手和取卸料机械手动作以提高工作效率，实现高速生产的制杯拉升内置取卸装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种制杯拉升内置取卸装置，其安装于上模并配合下模运作，拉升杆滑设于固定在上模的拉升滑套，拉升杆下尾端部固定有拉升模，拉升杆的上端部固定于拉升连接板，拉升连接板固定于拉升连接杆，拉升连接杆上端固定于拉升横担，拉升横担由拉升驱动装置驱动升降；

拉升内置取料装置的吸盘升降支撑架固定在拉升横担，吸盘升降支撑架固定安装有吸盘升降滑块及电机，电机的转轴可转动地安装于吸盘升降支撑架，转轴固定有齿轮，齿轮啮合有吸盘升降齿条，齿条固定于道轨，道轨滑设于吸盘升降支撑架的吸盘升降滑块，吸盘升降齿条和道轨下尾端固定于升降气道杆连接板，电机驱动转动转动而带动升降气道杆连接板升降；

拉升杆和拉升模中空设计并固定有气道杆滑套滑设可升降的升降气道杆，该升降气道杆的上端伸出拉升杆，升降气道杆的上端固定于升降气道杆连接板，升降气道杆内部设置有气道，升降气道杆的下端设有吸盘，气道与吸盘连通；非取卸料时，吸盘藏于拉升模内不影响上模和下模合模时制品的热成型，同时，升降气道杆的气道安装有气嘴通过气管和功能电磁阀与正负压发生装置连接；

升降驱动装置驱动、电机和功能电磁阀均由PLC控制器统一协同控制运作。