[实用新型]一种镜片多功能排盘机

权利要求书

1.一种镜片多功能排盘机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于放置待检测排盘镜片的待检区(2)和用于放置已检测排盘镜片的成品区(3)，所述待检区(2)和成品区(3)之间设有用于取放镜片的搬动机器人(4)，所述搬动机器人(4)包括搬动机构(5)和设于搬动机构(5)上的视觉检测设备(6)，当视觉检测设备(6)在待检区(2)对应位置检测到镜片时，由搬动机构(5)吸取并最终放置到成品区(3)进行规整的排盘，所述搬动机器人(4)前方还设有用于检测镜片外径或镜片厚度的检测机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述搬动机器人(4)下方设有用于实现镜片翻面的翻面机构(8)，所述翻面机构(8)包括翻面机构安装架(11)以及安装在翻面机构安装架(11)上用于夹紧和翻转镜片的翻面装置(9)、安装在翻面机构安装架(11)上用于检测镜片面别的正反检测装置(10)。

3.根据权利要求2所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述翻面装置(9)包括水平安装在翻面机构安装架(11)上用于承接并夹紧待测镜片的气动夹爪(12)以及与所述气动夹爪(12)连接用于使气动夹爪(12)旋转从而实现镜片翻面的旋转气缸(13)，所述正反检测装置(10)包括设于所述气动夹爪(12)下方且竖直活动安装在所述翻面机构安装架(11)上的第一连接件(16)、设于第一连接件(16)上用于检测镜片面别的界限量表(14)，以及设于第一连接件(16)上带动所述界限量表(14)上下移动的第一上下运动气缸(15)。

4.根据权利要求1所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述搬动机构(5)包括机械臂(17)，所述机械臂(17)端部连接有翻转气缸(18)，所述翻转气缸(18)输出端连接有用于吸取镜片的机械手(19)。

5.根据权利要求1所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述检测机构(7)包括用于检测镜片外径的外径测量仪(20)，所述外径测量仪(20)一侧还设有与外径测量仪(20)电连接且显示所测镜片检测数据的外径测量仪控制器(21)，所述外径测量仪(20)包括承接由搬动机器人(4)放下的镜片的测试台(22)，所述测试台(22)下方设有带动测试台(22)和镜片旋转的旋转装置(23)，所述测试台(22)两侧设有用于检测测试台(22)旋转时镜片外径数据的激光传感器(24)。

6.根据权利要求5所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述旋转装置(23)包括旋转电机(25)和与旋转电机(25)输出端连接的旋转轴(26)，所述旋转装置(23)上方设有支撑板(27)，所述支撑板(27)中间开有贯穿底部的通槽(28)，所述旋转轴(26)一端穿过通槽(28)与测试台(22)连接，所述激光传感器(24)安装在支撑板(27)上，所述旋转装置(23)一侧还设有带动测试台(22)上下移动的升降装置(29)。

7.根据权利要求6所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述旋转轴(26)四周设有径向限位机构(32)。

8.根据权利要求1所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述检测机构(7)包括用于检测镜片厚度的厚度测量仪(33)，所述厚度测量仪(33)包括厚度测量仪底板(34)，所述厚度测量仪底板(34)上设有镜片放置机构(35)，所述镜片放置机构(35)上方设有竖直设置且与镜片放置机构(35)中心对正的位移传感器(36)。

9.根据权利要求8所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述厚度测量仪底板(34)上设有安装架(39)，所述安装架(39)顶部设有位移传感器(36)，所述位移传感器(36)通过第二连接件(37)连接有带动位移传感器(36)上下移动的第二上下运动气缸(38)。

10.根据权利要求9所述的一种镜片多功能排盘机，其特征在于：所述镜片放置机构(35)包括重叠设置且用于调整镜片中心的XY滑台(40)和XY倾度滑台(41)以及设于XY滑台(40)上方正中心用于放置镜片的镜片放置台(42)。