[实用新型]一种镜片多功能排盘机

说明书

本实用新型涉及镜片排盘的技术领域，尤其涉及一种镜片多功能排盘机。包括机架，其特征在于：所述机架上设有用于放置待检测排盘镜片的待检区和用于放置已检测排盘镜片的成品区，所述待检区和成品区之间设有用于取放镜片的搬动机器人，所述搬动机器人包括搬动机构和设于搬动机构上的视觉控制设备，当视觉检测设备在待检区对应位置检测到镜片时，由搬动机构吸取并最终放置到成品区进行规整的排盘，所述搬动机器人前方还设有用于检测镜片外径或镜片厚度的检测机构，改善了生产制造过程中由于人工操作造成的不良现象，极大地提高了产品的生产效率，同时大大的降低了生产成本。

【技术领域】

本实用新型涉及镜片排盘的技术领域，尤其涉及一种镜片多功能排盘机。

【背景技术】

随着人们生活水平和安全意识的不断提高，手机、行车记录仪、安全摄像头等普及率也随之提高，因此光学镜片是其手机、行程记录仪、安全摄像头等作为对光折射成像的重要部件，必然也导致光学镜片需求日益增多。

现实中光学镜片的制造工艺繁多、品质要求严格，在生产制造过程中存在绝大部分镜片是杂乱无序地摆放的情况，有的也只是极少数高规格要求的镜片才能做到有序、规整地摆放，而且还需要依靠人工来一一摆放，而且镜片的翻面也是需要人工进行翻面，最后还需要对镜片进行人工检测外径或厚度，这样一来，生产过程中，镜片与镜片之间相互摩擦、碰撞、堆叠等都容易产生擦伤或划痕等不良现象，同时人工翻面和检测很容易出现错误，从而导致产品的品质不稳定，不良率增高，进而导致生产效率低、生产成本增加。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术中人工对镜片进行排盘、检测时容易出现错误且降低生产效率的不足。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种镜片多功能排盘机，包括机架，所述机架上设有用于放置待检测排盘镜片的待检区和用于放置已检测排盘镜片的成品区，所述待检区和成品区之间设有用于取放镜片的搬动机器人，所述搬动机器人包括搬动机构和设于搬动机构上的视觉检测设备，当视觉检测设备在待检区对应位置检测到镜片时，由搬动机构吸取并最终放置到成品区进行规整的排盘，所述搬动机器人前方还设有用于检测镜片外径或镜片厚度的检测机构。

如上所述一种镜片多功能排盘机，所述搬动机器人下方设有用于实现镜片翻面的翻面机构，所述翻面机构包括翻面机构安装架以及安装在翻面机构安装架上用于夹紧和翻转镜片的翻面装置、安装在翻面机构安装架上用于检测镜片面别的正反检测装置。

如上所述一种镜片多功能排盘机，所述翻面装置包括水平安装在翻面机构安装架上用于承接并夹紧待测镜片的气动夹爪以及与所述气动夹爪连接用于使气动夹爪旋转从而实现镜片翻面的旋转气缸，所述正反检测装置包括设于所述气动夹爪下方且竖直活动安装在所述翻面机构安装架上的第一连接件、设于第一连接件上用于检测镜片面别的界限量表，以及设于第一连接件上带动所述界限量表上下移动的第一上下运动气缸。

如上所述一种镜片多功能排盘机，所述搬动机器人包括机械臂，所述机械臂端部连接有翻转气缸，所述翻转气缸输出端连接有吸取镜片的机械手。

如上所述一种镜片多功能排盘机，所述检测机构包括用于检测镜片外径的外径测量仪，所述外径测量仪一侧还设有与外径测量仪电连接且显示所测镜片检测数据的外径测量仪控制器，所述外径测量仪包括承接由搬动机器人放下的镜片的测试台，所述测试台下方设有带动测试台和镜片旋转的旋转装置，所述测试台两侧设有用于检测测试台旋转时镜片外径数据的激光传感器。

如上所述一种镜片多功能排盘机，所述旋转装置包括旋转电机和与旋转电机输出端连接的旋转轴，所述旋转装置上方设有支撑板，所述支撑板中间开有贯穿底部的通槽，所述旋转轴一端穿过通槽与测试台连接，所述激光传感器安装在支撑板上，所述旋转装置一侧还设有带动测试台上下移动的升降装置。

如上所述一种镜片多功能排盘机，所述旋转轴四周设有径向限位机构。