[实用新型]一种棘轮刹车机构及平衡器

权利要求书

1.一种棘轮刹车机构，其特征在于：包括

棘轮座(102)；

刹车棘轮(103)，所述刹车棘轮(103)通过第一刹车轮轴(105)安装在所述棘轮座(102)上；

棘轮卡块(104)，所述棘轮卡块(104)可转动地安装在所述棘轮座(102)上，所述棘轮卡块(104)的前端布置有用于卡住所述刹车棘轮(103)的卡部；

第一释放臂(109)，所述第一释放臂(109)的一端可转动地安装在所述棘轮座(102)上，所述第一释放臂(109)的侧面用于压住所述棘轮卡块(104)的后端；

第一驱动器(101)，所述第一驱动器(101)用于驱动所述第一释放臂(109)的另一端使所述第一释放臂(109)压向所述棘轮卡块(104)的后端；

其中，所述棘轮卡块(104)的后端布置有第一弹簧(107)，所述棘轮座(102)设置有凸起座(108)，所述第一弹簧(107)的两端分别用于抵住凸起座(108)的外侧和所述棘轮卡块(104)后端的内侧。

2.根据权利要求1所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述棘轮卡块(104)的数量设置为多个，各所述棘轮卡块(104)环绕所述刹车棘轮(103)布置，相应的，所述第一弹簧(107)的数量设置为多个，各所述第一弹簧(107)环绕所述凸起座(108)分布。

3.根据权利要求2所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述第一释放臂(109)的数量设置为两个，所述刹车棘轮(103)和各所述棘轮卡块(104)位于两个所述第一释放臂(109)所围成的区域内，所述第一驱动器(101)的输出端与所述第一释放臂(109)的端部可转动地连接。

4.根据权利要求3所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述第一释放臂(109)的端部通过第一刹车连杆(110)与所述第一驱动器(101)的输出端安装，所述第一释放臂(109)的端部与所述第一刹车连杆(110)的端部铰接，所述第一刹车连杆(110)的另一端与所述第一驱动器(101)的输出端铰接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述凸起座(108)的侧面设置有用于安装所述第一弹簧(107)的第一凸起部，所述棘轮卡块(104)后端的内侧设置有用于安装所述第一弹簧(107)的第二凸起部，所述第一弹簧(107)的两端分别套在对应的第一凸起部和第二凸起部。

6.根据权利要求1至4任一项所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述棘轮座(102)设置有用于安装所述棘轮卡块(104)的第一立柱(106)，所述棘轮卡块(104)的中部可转动的安装在对应的第一立柱(106)上。

7.根据权利要求1至4任一项所述的棘轮刹车机构，其特征在于：所述第一刹车轮轴(105)通过单向的滚动轴承与所述棘轮座(102)安装。

8.一种平衡器，其特征在于：包括第一壳体(111)、第一左端盖(112)、用于安装平衡拉索的第一辊轴(113)以及如权利要求1至7任一项所述的棘轮刹车机构，所述棘轮座(102)安装在所述第一左端盖(112)上，所述第一辊轴(113)带动所述第一刹车轮轴(105)同步转动。

9.根据权利要求8所述的平衡器，其特征在于：所述第一左端盖(112)安装有随所述第一辊轴(113)同步转动的第一从动座(114)，所述第一从动座(114)设置有第一内齿轮(115)，所述第一刹车轮轴(105)的端部安装有与所述第一内齿轮(115)啮合的第一从动轮(116)。

10.根据权利要求8或9所述的平衡器，其特征在于：平衡器包括第一数据采集器(120)，所述第一数据采集器(120)用于获取所述第一辊轴(113)的转动状态。