[实用新型]一种棘轮刹车机构及平衡器

说明书

本实用新型公开了一种棘轮刹车机构及平衡器，棘轮刹车机构包括棘轮座、刹车棘轮、棘轮卡块、第一释放臂和第一驱动器，棘轮卡块的前端布置有卡部，第一释放臂的侧面用于压住棘轮卡块的后端，棘轮卡块的后端布置有第一弹簧，棘轮座设置有凸起座，第一弹簧的两端分别用于抵住凸起座的外侧和棘轮卡块后端的内侧。第一释放臂压住棘轮卡块的后端，棘轮卡块的前端翘起与刹车棘轮分离，刹车棘轮自由转动。第一释放臂解除对棘轮卡块后端的压紧，棘轮卡块在第一弹簧的作用下锁紧刹车棘轮。患者利用平衡器进行天轨训练时，可通过刹车防止患者摔倒时将平衡拉索过度拉出，防止患者继续摔倒，帮助患者平衡身体。本实用新型可广泛应用于康复器械技术领域。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，特别涉及一种棘轮刹车机构及平衡器。

背景技术

在当前的气动式智能减负训练系统中，由于缺乏有效的锁定防摔系统，导致患者不小心摔倒时没有很好的保护措施。常见的气动式智能减负训练系统是通过将平衡气缸的气体封住，当患者摔倒时气缸内的气体随着体积的压缩而增大压强，然后当气缸内气体压强与患者摔倒时产生的力达到平衡时才能停止患者的摔落，这种方法时间太长，效率较低，而且当气缸内气体压力偏小时容易出现患者直到摔倒在地都无法达到二力平衡的状态。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，能够有效防止患者摔倒，本实用新型提供一种棘轮刹车机构及平衡器，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的棘轮刹车机构包括棘轮座、刹车棘轮、棘轮卡块、第一释放臂以及第一驱动器，所述刹车棘轮通过第一刹车轮轴安装在所述棘轮座上；所述棘轮卡块可转动地安装在所述棘轮座上，所述棘轮卡块的前端布置有用于卡住所述刹车棘轮的卡部；所述第一释放臂的一端可转动地安装在所述棘轮座上，所述第一释放臂的侧面用于压住所述棘轮卡块的后端；所述第一驱动器用于驱动所述第一释放臂的另一端使所述第一释放臂压向所述棘轮卡块的后端；其中，所述棘轮卡块的后端布置有第一弹簧，所述棘轮座设置有凸起座，所述第一弹簧的两端分别用于抵住凸起座的外侧和所述棘轮卡块后端的内侧。

本实用新型的某些实施例中，所述棘轮卡块的数量设置为多个，各所述棘轮卡块环绕所述刹车棘轮布置，相应的，所述第一弹簧的数量设置为多个，各所述第一弹簧环绕所述凸起座分布。

本实用新型的某些实施例中，所述第一释放臂的数量设置为两个，所述刹车棘轮和各所述棘轮卡块位于两个所述第一释放臂所围成的区域内，所述第一驱动器的输出端与所述第一释放臂的端部可转动地连接。

本实用新型的某些实施例中，所述第一释放臂的端部通过第一刹车连杆与所述第一驱动器的输出端安装，所述第一释放臂的端部与所述第一刹车连杆的端部铰接，所述第一刹车连杆的另一端与所述第一驱动器的输出端铰接。

本实用新型的某些实施例中，所述凸起座的侧面设置有用于安装所述第一弹簧的第一凸起部，所述棘轮卡块后端的内侧设置有用于安装所述第一弹簧的第二凸起部，所述第一弹簧的两端分别套在对应的第一凸起部和第二凸起部。

本实用新型的某些实施例中，所述棘轮座设置有用于安装所述棘轮卡块的第一立柱，所述棘轮卡块的中部可转动的安装在对应的第一立柱上。

本实用新型的某些实施例中，所述第一刹车轮轴通过单向的滚动轴承与所述棘轮座安装。

本实用新型所提供的平衡器包括第一壳体、第一左端盖、用于安装平衡拉索的第一辊轴以及棘轮刹车机构，所述棘轮座安装在所述第一左端盖上，所述第一辊轴带动所述第一刹车轮轴同步转动。

本实用新型的某些实施例中，所述第一左端盖安装有随所述第一辊轴同步转动的第一从动座，所述第一从动座设置有第一内齿轮，所述第一刹车轮轴的端部安装有与所述第一内齿轮啮合的第一从动轮。

本实用新型的某些实施例中，平衡器包括第一数据采集器，所述第一数据采集器用于获取所述第一辊轴的转动状态。