[实用新型]O型密封圈上料机构

权利要求书

1.O型密封圈上料机构，其特征在于，包括：

密封圈上料组件，所述密封圈上料组件包括支撑架、密封圈推动气缸、密封圈推杆、推杆滑轨和密封圈上料筒，所述密封圈推动气缸安装于所述支撑架上，所述推杆滑轨安装在所述支撑架上，所述密封圈推杆与所述密封圈推动气缸的缸杆连接，所述密封圈推杆在所述密封圈推动气缸的作用下沿所述推杆滑轨往复滑动，所述密封圈上料筒安装在所述支撑架上，且所述密封圈上料筒的底部设有用于密封圈被所述密封圈推杆推出的缺口，所述密封圈被所述密封圈推杆推动到上料位置；和

密封圈抓取组件，设置在所述密封圈上料组件的侧面，用于抓取被推送到所述上料位置的密封圈，并将密封圈压装在活塞杆上。

2.如权利要求1所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述支撑架上设有上料底座，所述上料底座上设有所述推杆滑轨，沿所述推杆滑轨延伸的方向设有用于密封圈被所述密封圈推杆推移运动的导向槽。

3.如权利要求2所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述导向槽的宽度与所述密封圈的外径适配。

4.如权利要求1所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述密封圈推杆包括与所述密封圈推动气缸的缸杆连接的固定板和与所述固定板连接的推板，所述推板的端部设有用于推动并限位所述密封圈的弧形板，所述推板和所述弧形板沿所述密封圈上料筒底部的缺口伸出，将密封圈推出。

5.如权利要求1所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述密封圈推杆的底部设有推杆滑块，所述推杆滑块与所述推杆滑轨滑动配合。

6.如权利要求2所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述支撑架的一端设有密封圈放置台，所述密封圈放置台上设有与所述导向槽衔接的引导槽和便于密封圈抓取组件抓取密封圈的让位槽，所述让位槽所在的位置为所述上料位置。

7.如权利要求2所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述上料底座上设有用于支撑所述密封圈上料筒的上料支架，所述上料支架包括两个支撑板和一个套装在密封圈外面的固定环，所述支撑板的上端与所述固定环固定连接，所述支撑板的下端与所述上料底座固定连接。

8.如权利要求1所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述密封圈抓取组件包括抓取支架、安装在所述抓取支架上的密封圈水平移动气缸、与所述密封圈水平移动气缸连接的密封圈竖直移动气缸、与所述密封圈竖直移动气缸的竖直移动滑块连接的密封圈气动手指和安装于所述竖直移动滑块上的下压气缸，所述密封圈气动手指包括四个用于从所述密封圈内部撑开抓取密封圈的卡爪；所述下压气缸连接多个与所述竖直移动滑块滑动配合的导向杆，所述导向杆的下端连接有用于在所述下压气缸的作用下压装密封圈的压板，所述压板上设有用于所述密封圈气动手指的卡爪上下移动的导向孔。

9.如权利要求8所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述压板的下端设有用于与所述密封圈接触压紧的凸台。

10.如权利要求8所述的O型密封圈上料机构，其特征在于，所述竖直移动滑块上设有导引孔，所述导引孔内设有与所述导向杆滑动配合的导向筒。