[实用新型]O型密封圈上料机构

说明书

本实用新型提供了一种O型密封圈上料机构，属于气弹簧自动组装技术领域，包括密封圈上料组件和密封圈抓取组件，密封圈上料组件包括支撑架和安装在支撑架上的密封圈推动气缸、密封圈推杆、推杆滑轨和密封圈上料筒，密封圈推杆与密封圈推动气缸的缸杆连接，密封圈推杆在密封圈推动气缸的作用下沿推杆滑轨往复滑动，密封圈上料筒的底部设有用于密封圈被密封圈推杆推出的缺口；密封圈抓取组件设置在密封圈上料组件的侧面，用于抓取被推送到上料位置的密封圈，并将密封圈压装在活塞杆上。本实用新型提供的O型密封圈上料机构，无需人工操作，即可实现O型密封圈的自动上料，避免了人为操作造成的误差，提高了装配效率和装配质量。

技术领域

本实用新型属于气弹簧自动组装技术领域，更具体地说，是涉及一种O型密封圈上料机构。

背景技术

根据特点和不同的应用领域，气弹簧又被称为支撑杆、空气支撑、角度调制器、压力杆、阻尼器等。其中支撑杆弹簧被广泛应用，汽车后备箱的支撑，书架门上的支撑，以及一些机械产品都用到此元件。因为气弹簧的体积小，压力稳定，行程可选择，适合用到各个方面。其内部充入惰性气体不易发生化学反应，导致气弹簧弹力稳定。其密封性良好，损坏后维修更换也方便。

气弹簧是新兴弹性元件，具有占用空间小、初始压力大、工作过程中弹压力基本稳定，在汽车、电子、夹具、模具等行业中的应用越来越广泛。气弹簧工作原理简单，主要是气缸密封，由于活塞两面的面积不一样，导致两侧的压力不一样，因此气弹簧可以进行伸缩。气弹簧结构简单，装配并不困难，但是人工装配会导致效率极低，导致市场供不应求。并且长时间人工装配，可能人为因素导致装配失误，或者造成密封元件损坏导致密封性差，满足不了气弹簧的标准等。并且长时间的人工作业会导致员工疲倦，重复一件事情会感到烦躁等情绪，这也会导致装配效率低下。因此，人工装配生产线的自动化程度比较低，手工装配不精确导致安装精度和装配精度同样低。

气弹簧主要由缸管、活塞杆、活塞、油封、导向筒、隔离阀、后堵、气堵等组成。其中活塞和隔离阀上有O型密封圈，与油封组成密封性组件；油封和导向筒与活塞杆装配成为活塞杆组件。

目前我国气弹簧的装配很多都采用手工装配，机器装配的不多，而且还有着很大的问题，主要问题如下：(1)装配效率很低，以某城市一家生产氮气弹簧的厂家作为举例，这家企业拥有100名员工，但是每年生产的氮气弹簧仅仅只有10万多个，根本不能满足日益增长的氮气弹簧的市场需求，每年还有极大空缺；(2)装配质量不稳定，密封件安装质量不佳，会受到很大的磨损，在很大程度上影响了氮气弹簧的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种O型密封圈上料机构，旨在解决目前气弹簧装配效率低、装配质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种O型密封圈上料机构，包括：密封圈上料组件和密封圈抓取组件，所述密封圈上料组件包括支撑架、密封圈推动气缸、密封圈推杆、推杆滑轨和密封圈上料筒，所述密封圈推动气缸安装于所述支撑架上，所述推杆滑轨安装在所述支撑架上，所述密封圈推杆与所述密封圈推动气缸的缸杆连接，所述密封圈推杆在所述密封圈推动气缸的作用下沿所述推杆滑轨往复滑动，所述密封圈上料筒安装在所述支撑架上，且所述密封圈上料筒的底部设有用于密封圈被所述密封圈推杆推出的缺口，所述密封圈被所述密封圈推杆推动到上料位置；密封圈抓取组件设置在所述密封圈上料组件的侧面，用于抓取被推送到所述上料位置的密封圈，并将密封圈压装在活塞杆上。

作为本申请另一实施例，所述支撑架上设有上料底座，所述上料底座上设有所述推杆滑轨，沿所述推杆滑轨延伸的方向设有用于密封圈被所述密封圈推杆推移运动的导向槽。

作为本申请另一实施例，所述导向槽的宽度与所述密封圈的外径适配。

作为本申请另一实施例，所述密封圈推杆包括与所述密封圈推动气缸的缸杆连接的固定板和与所述固定板连接的推板，所述推板的端部设有用于推动并限位所述密封圈的弧形板，所述推板和所述弧形板沿所述密封圈上料筒底部的缺口伸出，将密封圈推出。