[实用新型]内藏式缓冲吸附模组

权利要求书

1.内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，包括安装板(1)、驱动件(2)、缓冲组件(3)、压块(4)、盖板(5)、若干第一缓冲弹簧(6)以及若干吸杆(7)；所述驱动件(2)的固定端设于安装板(1)上，所述压块(4)通过缓冲组件(3)设于驱动件(2)的驱动端；所述压块(4)上设有若干导向孔(41)，若干所述吸杆(7)分别可活动地设于若干导向孔(41)内，所述盖板(5)设于压块(4)上，所述第一缓冲弹簧(6)套设于吸杆(7)外，所述第一缓冲弹簧(6)作用于吸杆(7)、盖板(5)之间。

2.根据权利要求1所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述导向孔(41)的孔壁上设有第一限位凸圈(42)，所述吸杆(7)的外壁设有第二限位凸圈(71)，所述第二限位凸圈(71)位于第一限位凸圈(42)的上方，所述第一缓冲弹簧(6)作用于第二限位凸圈(71)、盖板(5)之间。

3.根据权利要求2所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述盖板(5)的端面上对应导向孔(41)设有穿透孔(51)。

4.根据权利要求3所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述吸杆(7)的下端设有吸盘(72)。

5.根据权利要求4所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述压块(4)的下端面对应吸盘(72)设有凹陷部(43)，所述凹陷部(43)的腔体为吸盘(72)的外轮廓的一部分。

6.根据权利要求1-5任一所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述缓冲组件(3)包括连接板(31)、两直线轴承(32)、两导向杆(33)以及两第二缓冲弹簧(34)，所述连接板(31)设于驱动件(2)的驱动端，两所述直线轴承(32)对称地设于连接板(31)上，两所述导向杆(33)分别可活动地设于两个直线轴承(32)上，两所述导向杆(33)的下端分别与压块(4)的两端相接，两所述第二缓冲弹簧(34)分别套设在两导向杆(33)外，所述第二缓冲弹簧(34)作用于直线轴承(32)、压块(4)之间。

7.根据权利要求6所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述导向杆(33)的上端设有限位块(331)，所述限位块(331)与直线轴承(32)的上端面可分离相抵。

8.根据权利要求7所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述吸杆(7)的上端与外界负压装置管道连接。

9.根据权利要求8所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，所述压块(4)的下端面对应工件(a)轮廓仿形凹凸设置。

10.根据权利要求9所述的内藏式缓冲吸附模组，其特征在于，以驱动件(2)、缓冲组件(3)、压块(4)、盖板(5)、若干第一缓冲弹簧(6)以及若干吸杆(7)组成一结构单元，该所述结构单元设有多个，多个该所述结构单元均设于安装板(1)上。