[实用新型]内藏式缓冲吸附模组

说明书

本实用新型公开一种内藏式缓冲吸附模组，包括安装板、驱动件、缓冲组件、压块、盖板、若干第一缓冲弹簧以及若干吸杆；驱动件的固定端设于安装板上，压块通过缓冲组件设于驱动件的驱动端；压块上设有若干导向孔，若干吸杆分别可活动地设于若干导向孔内，盖板设于压块上，第一缓冲弹簧套设于吸杆外，第一缓冲弹簧作用于吸杆、盖板之间。本实用新型公开一种内藏式的带缓冲功能的吸附模组。其结构采用的是吸杆，吸杆内藏于压块内，且配有第一弹簧进行缓冲，结构十分简单巧妙；而且，本压块处带有缓冲组件，能够保证工件平衡吸附，且能够避免工件被压坏。本模组专门针对3C行业CNC或注塑或冲压工艺制作的产品，能够平稳，紧贴，牢固吸取产品。

技术领域

本实用新型涉及自动化取放料模组、装置技术领域，特别涉及内藏式缓冲吸附模组。

背景技术

手机具有多种功能模块，需要一一组装到位。摄像头、闪光灯等部件尺寸细小、结构精密，通常是将多个部件固定在同一个膜片上进行存储和运输，需要使用时由机械手夹取，进行组装。机械夹持上述部件的过程中，易使部件产生形变或损坏，影响产品质量。

因此，如何实现细小或精密部件的无损伤取料、平稳取料是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了内藏式缓冲吸附模组，包括安装板、驱动件、缓冲组件、压块、盖板、若干第一缓冲弹簧以及若干吸杆；驱动件的固定端设于安装板上，压块通过缓冲组件设于驱动件的驱动端；压块上设有若干导向孔，若干吸杆分别可活动地设于若干导向孔内，盖板设于压块上，第一缓冲弹簧套设于吸杆外，第一缓冲弹簧作用于吸杆、盖板之间。

本实用新型公开一种内藏式的带缓冲功能的吸附模组。本模组的工作过程中，第一驱动件驱动压块靠近工件，吸杆的吸料端首先接触工件；第一驱动件继续驱动压块靠近工件，吸杆的吸料端在工件的抵触下，吸杆克服第一弹簧的弹力逐渐回缩；第一驱动件继续驱动压块靠近工件，缓冲组件对压块进行缓冲，压块的下端面与工件的端面相抵且相互贴合，保证工件的平衡；最后，第一驱动件复位，压块上升，吸杆在第一弹簧的弹力下弹出。本模组专门针对3C行业CNC或注塑或冲压工艺制作的产品，能够平稳，紧贴，牢固吸取产品。其结构采用的是吸杆，吸杆内藏于压块内，且配有第一弹簧进行缓冲，结构十分简单巧妙。

在一些实施方式中，导向孔的孔壁上设有第一限位凸圈，吸杆的外壁设有第二限位凸圈，第二限位凸圈位于第一限位凸圈的上方，第一缓冲弹簧作用于第二限位凸圈、盖板之间。

由此，第一限位凸圈对第二限位凸圈进行限位，防止吸杆滑出。

在一些实施方式中，盖板的端面上对应导向孔设有穿透孔。

由此，该穿透孔配置为对吸杆提供穿透。

在一些实施方式中，吸杆的下端设有吸盘。

由此，吸盘配置为对工件进行吸附。

在一些实施方式中，压块的下端面对应吸盘设有凹陷部，凹陷部的腔体为吸盘的外轮廓的一部分。

由此，吸杆回缩时，吸盘能够回缩至凹陷部内；且吸杆回缩时，吸盘不会完全回缩至凹陷部内，吸盘始终与工件相抵吸附。

在一些实施方式中，缓冲组件包括连接板、两直线轴承、两导向杆以及两第二缓冲弹簧，连接板设于驱动件的驱动端，两直线轴承对称地设于连接板上，两导向杆分别可活动地设于两个直线轴承上，两导向杆的下端分别与压块的两端相接，两第二缓冲弹簧分别套设在两导向杆外，第二缓冲弹簧作用于直线轴承、压块之间。

由此，缓冲组件的缓冲过程中，压块的下端面与工件的端面相抵且相互贴合，压块在工件的抵触下，压块克服第二缓冲弹簧的弹力，且在导向杆的导向下，压块向上抬。能够保证工件平衡吸附，且能够避免工件被压坏。

在一些实施方式中，导向杆的上端设有限位块，限位块与直线轴承的上端面可分离相抵。