[实用新型]一种液晶屏缺陷自动检测设备

权利要求书

1.一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：包括机座、设于所述机座上的第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；

所述第一移送机构用于抓取待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测；

所述第二移送机构与第一移送机构相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第二检测机构用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测；

所述第三移送机构与第二移送机构相衔接，其用于将液晶屏移送至所述第四移送机构；

所述贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；

所述第五移送机构用于拾取所分离的标签，并将标签移送至经所述第一检测机构和第二检测机构进行外观检测后的液晶屏上进行贴标；

所述第四移送机构与第三移送机构相衔接，其用于承载液晶屏沿着所述机座的横向向后移动进行卸料。

2.如权利要求1所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；

所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构设于所述第一移送机构的移送范围内，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对所述第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；

所述第二检测机构设于所述第二移送机构的移送范围内，其用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏正面进行外观检测。

3.如权利要求2所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一横移组件包括第一支架、第一直线模组及第一滑台，所述第一支架设于所述机座上，所述第一直线模组设于第一支架上，用于驱动所述第一滑台进行横移，所述第一竖移组件包括第一安装板、第一气缸及第二安装板，所述第一安装板设于所述第一滑台上，所述第一气缸设于所述第一安装板上，所述第二安装板固设于所述第一气缸的活塞杆上，所述第一抓取组件包括第一吸盘和若干个设于所述第一吸盘上的真空吸杆，所述第一吸盘设于第二安装板上；

所述第二横移组件包括第二直线模组和第二滑台，所述第二直线模组设于所述机座上，用于驱动所述第二滑台进行横移，所述第二移送台设于所述第二滑台上。

4.如权利要求3所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一检测机构包括第一安装架、分别设于所述第一安装架上的第一光源组件及第一取像组件，所述第一安装架设于所述机座上，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一光源组件用于对待检测液晶屏的背面进行补光，所述第一取像组件用于采集待检测液晶屏背面的图像信息；

所述第二检测机构包括第二安装架、第三安装架、第二光源组件及第二取像组件，所述第二安装架设于所述机座上，所述第三安装架位于所述第二安装架的上方，所述第二光源组件设于所述第二安装架上，并位于所述第二移送台的上方，所述第二光源组件用于对所述第二移送台上的待检测液晶屏的正面进行补光，所述第二取像组件设于所述第三安装架上，并位于所述第二光源组件的上方，所述第二取像组件用于采集待检测液晶屏正面的图像信息。

5.如权利要求4所述的一种液晶屏缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一光源组件包括设置于所述第一安装架上的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别位于所述第一取像组件的上方两侧；所述第一取像组件包括第三安装板和第一相机，所述第三安装板设于所述第一安装架上，所述第一相机设于所述第三安装板上；

所述第二光源组件包括设置于所述第二安装架上的第三光源和第四光源，所述第三光源和第四光源分别位于所述第一取像组件的下方两侧；所述第二取像组件包括第五安装板和第二相机，所述第五安装板设于所述第三安装架上，所述第二相机设于所述第五安装板上。