[实用新型]一种液晶屏缺陷自动检测设备

说明书

本实用新型公开了一种液晶屏缺陷自动检测设备，其包括机座、第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；第一移送机构用于抓取待检测液晶屏进行移动；第一检测机构用于对液晶屏一面进行外观检测；第二移送机构与第一移送机构用于承载待检测液晶屏进行移动；第二检测机构用于对液晶屏另一面进行外观检测；第三移送机构用于将液晶屏移送至第四移送机构；贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；第五移送机构用于拾取标签并进行贴标；第四移送机构用于承载液晶屏向后移动进行卸料。本实用新型极大地提高了液晶屏的检测效率和贴标效率，又能确保所贴标签的准确度。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种液晶屏缺陷自动检测设备。

背景技术

液晶屏具有体积小、功耗低、辐射低等优点，已越来越广泛地应用于电子设备中，液晶屏在生产过程中容易形成如异物、屏幕划伤等外观不良，因此，对液晶屏的外观进行检测非常必要，以防止外观不良的液晶屏流出，成品的液晶屏经外观和缺陷检测合格后，需要进行贴标工序，以使产品流向客户端。

目前一般利用机器视觉来对液晶屏的外观进行检测，机器视觉包括图像采集单元和图像处理单元，通过图像采集单元采集待检液晶屏的图像，然后通过图像处理单元对图像进行处理，并最终得到液晶屏的外观情况。现有的检测设备一次只能对液晶屏的一个面(正面或者反面)进行检测，对液晶屏的另一个面进行检测时，需要重复上下料，使得液晶屏检测的效率较低。同时，目前对于外观检测合格液晶屏的贴标很多是通过人工手动进行贴标，即作业人员在检测合格后的液晶屏上手动贴标，这种方式不仅贴标的效率低下，而且液晶屏上人工所贴标签的准确度无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种液晶屏缺陷自动检测设备，其既提高了液晶屏外观检测的效率，又提高了液晶屏的贴标效率，确保所贴标签的准确度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液晶屏缺陷自动检测设备，包括机座、设于所述机座上的第一移送机构、第一检测机构、第二移送机构、第二检测机构、第三移送机构、贴标机构、第四移送机构及第五移送机构；

所述第一移送机构用于抓取待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构用于对抓取移动的液晶屏一面进行外观检测；

所述第二移送机构与第一移送机构相衔接，其用于承载待检测液晶屏沿着所述机座的横向进行移动；

所述第二检测机构用于对承载移动的液晶屏另一面进行外观检测；

所述第三移送机构与第二移送机构相衔接，其用于将液晶屏移送至所述第四移送机构；

所述贴标机构用于标签带的放卷和标签带标签和底纸的分离；

所述第五移送机构用于拾取所分离的标签，并将标签移送至经所述第一检测机构和第二检测机构进行外观检测后的液晶屏上进行贴标；

所述第四移送机构与第三移送机构相衔接，其用于承载液晶屏沿着所述机座的横向向后移动进行卸料。

优选地，所述第一移送机构包括第一横移组件、第一竖移组件及第一抓取组件，所述第一横移组件用于驱动所述第一竖移组件沿着所述机座的横向进行移动，所述第一竖移组件用于驱动所述第一抓取组件沿着所述机座的竖向进行移动，所述第一抓取组件用于抓取待检测液晶屏；

所述第二移送机构包括第二移送台和第二横移组件，所述第一移送机构抓取待检测液晶屏并平移至所述第二移送台上，所述第二横移组件用于驱动所述第二移送台沿着所述机座的横向进行移动；

所述第一检测机构设于所述第一移送机构的移送范围内，并位于所述第一抓取组件的下方，所述第一检测机构对所述第一抓取组件抓取并平移的待检测液晶屏背面进行外观检测；