[实用新型]平面探针及骨科手术机器人

权利要求书

1.一种平面探针，其特征在于，包括：

支架；

反光球，数量为至少三个，设置所述支架的一侧面，其中，三个所述反光球分别位于一不等边三角形的三个顶点；

测量板，设置于支架的一端部，所述支架与所述测量板测量表面的夹角为80°-90°。

2.根据权利要求1所述的平面探针，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架的顶端连接所述第一支架的底端，所述反光球设置于所述第一支架上，所述测量板设置于所述第二支架的底端。

3.根据权利要求1所述的平面探针，其特征在于，所述支架上设置与所述反光球对应的反光球孔，所述反光球采用压盖连接于反光球孔中。

4.根据权利要求3所述的平面探针，其特征在于，所述压盖与反光球之间设置密封圈。

5.根据权利要求3所述的平面探针，其特征在于，所述支架的侧面设置凹槽，所述反光球孔的小径端口位于所述凹槽的底部。

6.根据权利要求5所述的平面探针，其特征在于，所述凹槽为喇叭状。

7.根据权利要求1所述的平面探针，其特征在于，所述反光球的数量为四个，其中，第一反光球、第二反光球和第三反光球分别位于不等边三角形的三个顶点，所述第三反光球位于所述不等边三角形的最下方，第四反光球设置于第三反光球的下方。

8.根据权利要求7所述的平面探针，其特征在于，所述第三反光球和第四反光球之间的支架部分的截面为等腰梯形。

9.根据权利要求1所述的平面探针，其特征在于，所述测量板为蝶形。

10.一种骨科手术机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的平面探针。