[实用新型]平面探针及骨科手术机器人

说明书

本申请涉及一种平面探针及骨科手术机器人。平面探针包括：支架；反光球，数量为至少三个，设置支架的一侧面，其中，三个反光球分别位于一不等边三角形的三个顶点；测量板，设置于支架的一端部。本申请的平面探针结构简单，在截骨前用于截骨槽位置的校对，在截骨后用于截骨面的测量。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，具体涉及一种平面探针及骨科手术机器人。

背景技术

利用骨科导航机器人辅助完成膝关节置换手术中，当截骨完成后，医生需要对截骨面的位置及角度进行测量。现有方案中，探针一般为L形，为适应左右膝盖的测量，一般需将探针的反光球面设计成对称的双面，探针结构较为复杂。

实用新型内容

基于此，本申请提供了一种平面探针及骨科手术机器人，平面探针用于在手术中校准并测量截骨槽及截骨面的位置及角度。

本申请的一个实施例提供一种平面探针，包括：支架；反光球，数量为至少三个，设置所述支架的一侧面，其中，三个所述反光球分别位于一不等边三角形的三个顶点；测量板，设置于支架的一端部，所述支架与所述测量板上表面的夹角为80°-90°。

根据本申请的一些实施例，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第二支架的顶端连接所述第一支架的底端，所述反光球设置于所述第一支架上，所述测量板设置于所述第二支架的底端。

根据本申请的一些实施例，所述支架上设置与所述反光球对应的反光球孔；压盖连接所述反光球孔，用于压紧所述反光球。

根据本申请的一些实施例，所述压盖与反光球之间设置密封圈。

根据本申请的一些实施例，所述支架的侧面设置凹槽，所述反光球孔的小径端口位于所述凹槽的底部。

根据本申请的一些实施例，所述凹槽为喇叭状。

根据本申请的一些实施例，所述反光球的数量为四个，其中，第一反光球、第二反光球和第三反光球分别位于不等边三角形的三个顶点，所述第三反光球位于所述不等边三角形的最下方，第四反光球设置于第三反光球的下方。

根据本申请的一些实施例，所述第三反光球和第四反光球之间的支架部分的截面为等腰梯形。

根据本申请的一些实施例，所述测量板为蝶形。

本申请的一个实施例提供一种骨科手术机器人，包括如上所述的平面探针。

本申请的平面探针，只在平面探针一侧设置反光球面，即可满足左右膝盖的测量要求，结构简单，制造成本低；在截骨前用于对截骨槽位置进行校准，避免截骨偏差；在截骨后用于对截骨面的位置和角度进行测量；方便医生使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超

出本申请要求保护的范围。

图1是本申请平面探针的示意图；

图2是本申请平面探针的爆炸图；

图3是本申请第一支架的示意图一；

图4是本申请第一支架的示意图二；

图5是本申请第二支架的示意图；

图6是本申请平面探针的使用示意图；

图7是本申请测量板的示意图；

图8是本申请反光球孔的剖视图；

图9是本申请反光球的安装示意图；