[实用新型]导航装置

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，包括：

导航标识，连接组件以及固定组件；

所述固定组件与所述连接组件的第一端连接，所述固定组件用于固定手术器械，所述固定组件的轴心与所述手术器械的轴心重合；

所述导航标识与所述连接组件的第二端连接，所述导航标识用于被传感器模块感应，得到指示所述手术器械位姿的位姿数据，所述位姿数据包括所述手术器械的位置数据和所述手术器械的姿态数据。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述固定组件包括：固定基座，固定套和固定夹紧部；

所述固定夹紧部的一端与所述固定基座连接，所述固定夹紧部的另一端与所述固定套连接，所述固定夹紧部用于所述固定基座与所述固定套连接时固定所述手术器械。

3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述固定夹紧部包括第一夹紧结构和第二夹紧结构中的至少一个，以及固定夹紧部主体；所述第一夹紧结构设置在所述固定夹紧部主体与所述固定套连接的一端，所述第二夹紧结构设置在所述固定夹紧部主体与所述固定基座连接的一端，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构中的至少一个用于收缩时夹紧所述手术器械。

4.根据权利要求3所述的导航装置，其特征在于，所述固定套上设置有第三夹紧结构，所述第三夹紧结构的形状与所述第一夹紧结构的形状适配，所述第三夹紧结构用于所述固定基座与所述固定套连接时使所述第一夹紧结构夹紧所述手术器械；和/或

所述固定基座上设置有第四夹紧结构，所述第四夹紧结构的形状与所述第二夹紧结构的形状适配，所述第四夹紧结构用于所述固定基座与所述固定套连接时使所述第二夹紧结构夹紧所述手术器械。

5.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，所述导航装置还包括第一转动工具，第二转动工具以及第三转动工具；

所述第一转动工具与所述固定基座卡接，所述第二转动工具与所述固定套卡接，所述第一转动工具和所述第二转动工具用于将所述固定套安装到所述固定基座上；

所述第三转动工具上设置有第一固定凸起，所述第一固定凸起的形状与所述连接组件上设置的第一固定孔的形状适配，所述第三转动工具通过所述第一固定凸起和所述第一固定孔与所述连接组件连接，以使得所述固定组件相对于所述连接组件独立转动。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述固定组件上还设置有安装结构，所述固定组件通过所述安装结构与所述连接组件的第一端转动连接，以使得所述固定组件相对于所述连接组件独立转动。

7.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述连接组件的第一端为连接套，所述连接组件的第二端为连接鞘；所述连接套包括第一连接主体和第二连接主体，所述第一连接主体与所述连接鞘连接，所述第一连接主体和所述第二连接主体为半环形，所述第一连接主体和所述第二连接主体配合与所述固定组件连接。

8.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导航标识与所述连接组件的第二端转动连接。

9.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，所述导航标识上设置有至少三个第一标记，所述第一标记用于被传感器模块识别，得到指示所述手术器械位姿的位姿数据。

10.根据权利要求9所述的导航装置，其特征在于，所述第一标记呈圆形，所述圆形内分为多个以圆心为顶点的扇形，每个扇形由黑色或白色填充，且相邻的扇形颜色不同。