[实用新型]一种截齿焊接生产线的下料机械手有效
| 申请号： | 202021572099.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212946167U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孟凡友;张文元;徐龙锋 | 申请（专利权）人： | 赛迈斯(天津)科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300340 天津市北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 生产线 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种截齿焊接生产线的下料机械手，其特征在于，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接。
2.根据权利要求1所述截齿焊接生产线的下料机械手，其特征在于，所述水平移动机构包括一个直线导轨，与直线导轨配合的滑块，驱动滑动沿所述直线导轨移动的气缸，所述悬挂杆固定在所述滑块上。
3.根据权利要求1所述截齿焊接生产线的下料机械手，其特征在于，所述的垂直升降机构为升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述定位压头固定。
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