[实用新型]一种截齿焊接生产线的下料机械手

说明书

本实用新型公开一种截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接。本实用新型能实现将烧红的工件自出料端取出，并放到相应的容器中进行下一道工序，无须人工参与，自动化程度高，具有重要的现实意义。

技术领域

本实用新型涉及截齿加工技术领域，特别是涉及一种截齿焊接生产线的下料机械手。

背景技术

截齿，作为开采掘进机器上的零件，安装在开采掘进器上，进行旋转，实现旋转掘进，进行工作。现有加工技术中，一般是截齿与刀头分别单独加工制作，制作完成后，将刀头安装在截齿加工定位装置上的刀头槽中，然后将它们通过高频感应加热装置，使刀头与刀头槽中的焊料熔化，将刀头与齿座焊接在一起，完成焊接，之后通过空冷或水冷后完成加工。

然而，在生产中在将加热变红的截齿放到水冷槽中淬火时，目前没有一种好用的下料取件装置方便使用。因此，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种截齿焊接生产线的下料机械手。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接。

其中，所述水平移动机构包括一个直线导轨，与直线导轨配合的滑块，驱动滑动沿所述直线导轨移动的气缸，所述悬挂杆固定在所述滑块上。

其中，所述的垂直升降机构为升降气缸，所述升降气缸的驱动杆与所述定位压头固定。

本实用新型截齿焊接生产线的下料机械手，包括通过支撑臂安装在旋转升降柱顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头，所述定位压头的底面上有定位凹槽，所述U形的卡具与悬挂杆连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构固定连接，能实现将烧红的工件自出料端取出，并放到相应的容器中进行下一道工序，无须人工参与，自动化程度高，具有重要的现实意义。

附图说明

图1为本实用新型的截齿焊接生产线的下料机械手的侧视图；

图2为侧卡具的俯视图；

图3为上限位块的仰视图；

图4为下料机械手的放大图；

图5为所加工的截齿的主视图；

图6为截齿焊接生产线的下料机械手的使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型的一种截齿焊接生产线的下料机械手18，包括通过支撑臂3安装在旋转升降柱6顶端的取料机构，所述取料机构包括一个受驱动能水平移动的U形的卡具8，与所述U形的卡具所配合的受驱动能升降的定位压头7，所述定位压头的底面上有与截齿的齿头22的形状配合的圆锥形的定位凹槽，参见图3所示，所述U形的卡具与悬挂杆9连接，所述悬挂杆与水平移动机构连接，所述定位压头与垂直升降机构2固定连接。