[实用新型]一种偏心轴承齿轮的自动加工设备

权利要求书

1.一种偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)中设有至少一个冲压机构(21)，其包括工件座(2)和设置在工件座(2)上方的液压缸(3)；所述工件座(2)一侧设有送料机构，用于将待冲压件送入工件座(2)中；

输入轨(4)，用于将主体(1)外的底件输送至位于主体(1)内部的待搬运位置(7)；

搬运机构(20)，包括搬运机械手(14)和驱动所述搬运机械手(14)的动力机构，用于将位于待搬运位置(7)上的底件依次搬运至若干冲压机构(21)的工件座(2)中，通过所述液压缸(3)的冲压来连接所述底件和待冲压件。

2.根据权利要求1所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述输入轨(4)中开设有一避空槽(5)，用于容纳于所述底件上的凸起的连接轴，所述连接轴用于在冲压时连接所述待冲压件；避空槽(5)的两侧设置有用于输送所述底件的传动带(6)。

3.根据权利要求1所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述待搬运位置(7)设置在所述输入轨(4)上，所述输入轨(4)于主体(1)内一端设有一抵接缸(8)，用于将在输入轨(4)中移动的底件限位在待搬运位置(7)上。

4.根据权利要求1或2所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述搬运机械手(14)包括两水平设置的夹持臂(18)，所述夹持臂(18)于所述底件的两侧面来对所述底件进行夹持搬运。

5.根据权利要求1所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述冲压机构(21)还包括设置在所述主体(1)中的支架(9)，于所述支架(9)上安装有所述液压缸(3)。

6.根据权利要求1所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述送料机构包括竖直设置在工件座(2)一侧的用于放置待冲压件的物料槽(10)，并设有连通物料槽(10)和工件座(2)的输送槽(11)；所述输送槽(11)中设有推块(12)，通过所述推块(12)将从物料槽(10)中掉落至输送槽(11)内的待冲压件推向所述工件座(2)中；所述送料机构还包括驱动所述推块(12)的动力机构。

7.根据权利要求6所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述动力机构包括设置在工件座(2)一侧的驱动缸(13)，所述驱动缸(13)连接所述推块(12)，通过驱动缸(13)工作来带动所述推块(12)在输送槽(11)内移动。

8.根据权利要求6所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述工件座(2)与所述推块(12)相对的另一侧上设有一抵靠件(22)，所述抵靠件(22)上设有与所述待冲压件相适配的凹部(23)，通过所述推块(12)推动待冲压件抵靠在所述凹部(23)中，来将所述待冲压件限位在所述工件座(2)上。

9.根据权利要求1所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述待冲压件为轴承件，所述工件座(2)上设有与轴承件内圈对应的凸部(24)，用于使轴承件的内圈向上凸起，从而在冲压时仅使内圈受力。

10.根据权利要求1所述的偏心轴承齿轮的自动加工设备，其特征在于：所述动力机构包括依次连接的第一输送轨(15)、第二输送轨(16)和第三输送轨(17)；所述第一输送轨(15)、第二输送轨(16)和第三输送轨(17)分别控制所述搬运机械手(14)横向驱动、纵向驱动和伸出缩回，来进行对所述底件的依次搬运。