[实用新型]一种偏心轴承齿轮的自动加工设备

说明书

本实用新型属于自动压装设备技术领域，特指一种偏心轴承齿轮的自动加工设备，包括主体，所述主体中设有至少一个冲压机构，包括工件座和设置在工件座上方的液压缸；所述工件座一侧设有送料机构，用于将待冲压件送入工件座中；输入轨，用于将主体外的底件输送至位于主体内部的待搬运位置；搬运机构，包括搬运机械手和驱动所述搬运机械手的动力机构，用于将位于待搬运位置上的底件依次搬运至若干冲压机构的工件座中，通过所述液压缸的冲压来连接所述底件和待冲压件。本实用新型通过自动控制的输入带以及搬运机构，大增加了使用者的安全性，防止制造者因为疏忽或其他原因造成误操作、误放置。

技术领域

本实用新型属于自动压装设备技术领域，特指一种偏心轴承齿轮的自动加工设备。

背景技术

偏心轴承齿轮是指由多个轴承和齿轮通过液压的形式偏心固定在一起，现广泛应用于喷雾器中。

现有的偏心轴承齿轮在制造的时候，都是人工将多个齿轮或轴承安装指定的连接孔进行叠放在一起，在通过液压缸进行冲压来进行制作；该制造方式对于使用者来说具有较大的安全隐患，即在放置齿轮或轴承的过程中若不慎启动加工设备，会对使用者的手部造成较大损害，严重可能威胁使用者的生命，故先亟需一种自动放置待加工件的加工设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，无需人工放置轴承齿轮的自动加工设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种偏心轴承齿轮的自动加工设备，包括主体，所述主体中设有

至少一个冲压机构，包括工件座和设置在工件座上方的液压缸；所述工件座一侧设有送料机构，用于将待冲压件送入工件座中；

输入轨，用于将主体外的底件输送至位于主体内部的待搬运位置；

搬运机构，包括搬运机械手和驱动所述搬运机械手的动力机构，用于将位于待搬运位置上的底件依次搬运至若干冲压机构的工件座中，通过所述液压缸的冲压来连接所述底件和待冲压件。

进一步地，所述输入轨中开设有一避空槽，用于容纳于所述底件上的凸起的连接轴，所述连接轴用于在冲压时连接所述待冲压件；避空槽的两侧设置有用于输送所述底件的传动带。

进一步地，所述待搬运位置设置在所述输入轨上，所述输入轨于主体内一端设有一抵接缸，用于将在输入轨中移动的底件限位在待搬运位置上。

进一步地，所述搬运机械手包括两水平设置的夹持臂，所述夹持臂于所述底件的两侧面来对所述底件进行夹持搬运。

进一步地，所述冲压机构还包括设置在所述主体中的支架，于所述支架上安装有所述液压缸。

进一步地，所述送料机构包括竖直设置在工件座一侧的用于放置待冲压件的物料槽，并设有连通物料槽和工件座的输送槽；所述输送槽中设有推块，通过所述推块将从物料槽中掉落至输送槽内的待冲压件推向所述工件座中；所述送料机构还包括驱动所述推块的动力机构。

进一步地，所述动力机构包括设置在工件座一侧的驱动缸，所述驱动缸连接所述推块，通过驱动缸工作来带动所述推块在输送槽内移动。

进一步地，所述工件座与所述推块相对的另一侧上设有一抵靠件，所述抵靠件上设有与所述待冲压件相适配的凹部，通过所述推块推动待冲压件抵靠在所述凹部中，来将所述待冲压件限位在所述工件座上。

进一步地，所述待冲压件为轴承件，所述工件座上设有与轴承件内圈对应的凸部，用于使轴承件的内圈向上凸起，从而在冲压时仅使内圈受力。

进一步地，所述动力机构包括依次连接的第一输送轨、第二输送轨和第三输送轨；所述第一输送轨、第二输送轨和第三输送轨分别控制所述搬运机械手横向驱动、纵向驱动和伸出缩回，来进行对所述底件的依次搬运。