[实用新型]带有送取手的一体式压合装置

权利要求书

1.一种带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：包括立柱(11)、用于移动待压合工件的第一直线动作器(3)、用于实现压合动作的第二直线动作器(2)、压合工作台(8)和送取手(5)；

所述第二直线动作器直固定在立柱上，第二直线动作器的动作端竖直朝下设置，第二直线动作器的动作端安装有压合头(4)；

所述压合工作台(8)安装在立柱(11)上，该压合工作台位于第二直线动作器动作端上的压合头(4)的下方位置；

所述第一直线动作器(3)通过第一直线动作器安装总成水平安装在立柱(11)上，送取手与第一直线动作器连接，通过第一直线动作器驱动送取手(5)水平往复运动，实现对待压合工件的移动。

2.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：第一直线动作器和第二直线动作器均采用气缸。

3.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：所述压合工作台(8)通过支承臂(9)安装在立柱(11)上。

4.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：第一直线动作器安装总成包括安装托架(14)、直线导轨(13)、滑块(12)和连接架(15)，安装托架通过螺栓固定安装在立柱上，直线导轨水平安装在安装托架上，滑块滑动安装在直线导轨上，连接架固定安装在滑块上，所述第一直线动作器的机身安装在连接架(15)上，第一直线动作器的动作杆的外端则固定在安装托架(14)上，当第一直线动作器动作时，第一直线动作器的机身会随滑块一起沿直线导轨运动；所述送取手(5)也固定安装在滑块上的连接架(15)上，送取手能够随滑块以及第一直线动作器的机身一起同步运动。

5.根据权利要求4所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：安装托架(14)为L形，包括水平板段和向上折弯形成的竖直板段，直线导轨水平安装在水平板段上，第一直线动作器的动作杆端部连接在竖直板段上。

6.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：所述压合工作台(8)的上表面设置有用于对待压合工件进行运动导向的导向槽道(8-1)。

7.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：送取手的顶部设置有用于压合头贯穿通过的通孔(5-1)。

8.根据权利要求7所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：送取手的外侧部设置有弧形拨片(5-2)，弧形拨片与待压合工件外壁形状相配合。

9.根据权利要求8所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：送取手的内侧部设置有另一拨片(5-3)，当压合工作完成后，第一直线动作器的动作杆伸出，第一直线动作器机身带动送取手(5)向外运动，该拨片(5-3)推动已经压合好的工件退出压合工作台。

10.根据权利要求1所述的带有送取手的一体式压合装置，其特征在于：在立柱的底端安装在地脚盘(10)上，在第二直线动作器的控制回路里设置了比例阀，利用比例阀调控压合力的大小，保证压合力适中。