[实用新型]带有送取手的一体式压合装置

说明书

本实用新型公开了一种带有送取手的一体式压合装置，包括立柱(11)、用于移动待压合工件的第一直线动作器(3)、用于实现压合动作的第二直线动作器(2)、压合工作台(8)和送取手(5)；所述第二直线动作器直固定在立柱上，第二直线动作器的动作端竖直朝下设置，第二直线动作器的动作端安装有压合头(4)；所述压合工作台(8)安装在立柱(11)上，该压合工作台位于第二直线动作器动作端上的压合头(4)的下方位置；所述第一直线动作器(3)通过第一直线动作器安装总成水平安装在立柱(11)上，送取手与第一直线动作器连接，通过第一直线动作器驱动送取手(5)水平往复运动，实现对待压合工件的移动。

技术领域

本实用新型属于压合装置技术领域，具体涉及一种带有送取手的一体式压合装置。

背景技术

在学校的实验、实训课题中以及一些工业现场，需要对工件进行压合(例如，当料杯装满物料后，需要盖上盖子)，因此需要用到压合装置。现有的压合装置通常需要为其配备单独的工件送取装置(例如机械手)，通过工件送取装置将待压合的工件送至压合工位或者搬离压合工位，这就导致整个送取、压合组合装置系统的占地空间较大，集成度低，也使得在对实验、实训方案以及工业现场布局时受到很大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有送取手的一体式压合装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种带有送取手的一体式压合装置，包括立柱(11)、用于移动待压合工件的第一直线动作器(3)、用于实现压合动作的第二直线动作器(2)、压合工作台(8)和送取手(5)；

所述第二直线动作器直固定在立柱上，第二直线动作器的动作端竖直朝下设置，第二直线动作器的动作端安装有压合头(4)；

所述压合工作台(8)安装在立柱(11)上，该压合工作台位于第二直线动作器动作端上的压合头(4)的下方位置；

所述第一直线动作器(3)通过第一直线动作器安装总成水平安装在立柱(11)上，送取手与第一直线动作器连接，通过第一直线动作器驱动送取手(5)水平往复运动，实现对待压合工件的移动。

在上述技术方案中，第一直线动作器和第二直线动作器均采用气缸。

在上述技术方案中，所述压合工作台(8)通过支承臂(9)安装在立柱(11)上，支承臂为L型，其一侧通过螺栓固定在立柱上，另一侧通过螺栓安装所述压合工作台，压合台的高度可以通过调整支承臂的位置进行调节。

在上述技术方案中，第一直线动作器安装总成包括安装托架(14)、直线导轨(13)、滑块(12)和连接架(15)，安装托架通过螺栓固定安装在立柱上，直线导轨水平安装在安装托架上，滑块滑动安装在直线导轨上，连接架固定安装在滑块上，所述第一直线动作器的机身安装在连接架(15)上，第一直线动作器的动作杆的外端则固定在安装托架(14)上，当第一直线动作器动作时，第一直线动作器的机身会随滑块一起沿直线导轨运动；所述送取手(5)也固定安装在滑块上的连接架(15)上，从而送取手能够随滑块以及第一直线动作器的机身一起同步运动。

在上述技术方案中，安装托架(14)为L形，包括水平板段和向上折弯形成的竖直板段，直线导轨水平安装在水平板段上，第一直线动作器的动作杆端部连接在竖直板段上。

在上述技术方案中，所述压合工作台(8)的上表面设置有用于对待压合工件进行运动导向的导向槽道(8-1)，取件时，送取手带动待压合工件进入该导向槽道并沿导向槽道运动至压合工位，待压合工件到达压合工位后，第一直线动作器停止，然后第二直线动作器的动作杆伸出，驱动压合头向下运动，对待压合工件进行压合。

在上述技术方案中，送取手的顶部设置有用于压合头贯穿通过的通孔(5-1)，从而在进行压合动作时，压合头(4)能够穿过该通孔(5-1)作用于待压合工件顶部，实施压合。