[实用新型]一种机器人行走线地轨水平度调节结构

权利要求书

1.一种机器人行走线地轨水平度调节结构，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)底部设有至少两个地脚板(2)，所述地脚板(2)和主体(1)之间设有连接板(3)，所述连接板(3)固定在所述主体(1)的底部上，所述地脚板(2)上设有调节螺栓(4)，所述连接板(3)上设有与所述调节螺栓(4)配合的调节孔，所述调节螺栓(4)可活动插接在所述调节孔内。

2.根据权利要求1所述的地轨水平度调节结构，其特征在于，所述调节螺栓(4)上设有调节螺母(5)，所述调节螺母(5)在所述调节螺栓(4)的范围内旋拧位移，调节所述调节螺栓(4)的插接位置，从而调节所述地脚板(2)与所述连接板(3)之间距离。

3.根据权利要求2所述的地轨水平度调节结构，其特征在于，所述调节螺栓(4)上还设有锁紧螺母(6)，所述锁紧螺母(6)位于所述调节螺母(5)和主体(1)之间，且所述锁紧螺母(6)旋拧抵触在所述主体(1)上。

4.根据权利要求3所述的地轨水平度调节结构，其特征在于，调节螺栓(4)上设有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段设置在靠近所述地脚板(2)一端，所述反向螺纹段设置在远离所述地脚板(2)的一端，且所述锁紧螺母(6)与所述正向螺纹段旋拧配合，所述调节螺母(5)与所述反向螺纹段旋拧配合。

5.根据权利要求1所述的地轨水平度调节结构，其特征在于，所述主体(1)上设有驱动电机，所述驱动电机的主轴通过联轴器连接有转动块，所述调节螺栓(4)的端部固定在所述转动块上，当所述驱动电机转动时，带动所述转动块转动，实现调节螺栓(4)的转动调节。

6.根据权利要求5所述的地轨水平度调节结构，其特征在于，所述主体(1)上的两端部设有红外水平检测探头，所述红外水平检测探头用于检测所述主体(1)两端部的水平度。