[实用新型]一种机器人行走线地轨水平度调节结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人行走线地轨水平度调节结构，包括主体，所述主体底部设有至少两个地脚板，所述地脚板和主体之间设有连接板，所述连接板固定在所述主体的底部上，所述地脚板上设有调节螺栓，所述连接板上设有与所述调节螺栓配合的调节孔，所述调节螺栓可活动插接在所述调节孔内。本实用新型具有结构简单，地轨水平度调节操作简单便捷的优点，有效地解决了现有的机器人行走设备直接放置在企业的生产线地面上，由于地面得不平整导致机器人行程设备的位置调节不准确，进而影响生产线的加工精度，产品不良率提高的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走设备技术领域，特指一种机器人行走线地轨水平度调节结构。

背景技术

随着科技的不断进步，工业化生产的不断发展，使得在工业生产过程中，从传统的人工生产线演变到半自动生产线，直至到如今的全自动化生产线。提高了工业生产的效率和安全性。

目前，自动化生产线多为采用机器人或机械臂等自动化控制设备进行加工作业，既能提高生产线的生产效率，也能够降低人工成本，提高作业人员的作业安全性等。机器人或机械臂在生产线上行走一般是通过设置在机器人或机械臂底部的行走机构驱动的，行走机构一般是通过齿轮齿条结构带动机器人或机械臂的底座位移，从而带动机器人或机械臂在生产线上位移。

目前，机器人行走设备主要是应用在企业生产线上，由于生产线设备的占地面积较大，机器人行走设备放置在地面上很难保持整台设备位于相同的水平线上，影响机器人的行走位置精度以及生产线的加工精度，导致产品不良率的提高。

因此，有必要研究开发一种能够根据不同的安装场地调节机器人行走设备的地轨水平度的调节结构，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机器人行走线地轨水平度调节结构，用以解决现有的机器人行走设备直接放置在企业的生产线地面上，由于地面得不平整导致机器人行程设备的位置调节不准确，进而影响生产线的加工精度，产品不良率提高的问题。

为了达到上述目的，本实用性提供的一种机器人行走线地轨水平度调节结构，具体实施方案如下：

一种机器人行走线地轨水平度调节结构，包括主体，所述主体底部设有至少两个地脚板，所述地脚板和主体之间设有连接板，所述连接板固定在所述主体的底部上，所述地脚板上设有调节螺栓，所述连接板上设有与所述调节螺栓配合的调节孔，所述调节螺栓可活动插接在所述调节孔内。

目前，现有的机器人行走设备大多直接放置在生产线的场地上，由于生产线场地的水平度不一致，导致机器人行走设备在调节机器人位置的时候调节位置不准确，从而使得机器人的加工精度下降，产品不良率提高。

本实用新型的一种机器人行走线地轨水平度调节结构，相对于现有技术，通过在主体的底部上设有连接板，连接板底部设有通过调节螺栓调节高度的多个地脚板，用户可以根据地面得平整度调节多个地脚板的高度，使得主体保持每个部分都保持在同一个水平度上，确保机器人位置调节的准确性，进而提高机器人行走设备的加工精度，降低产品不良率，解决了现有的机器人行走设备直接放置在企业的生产线地面上，由于地面得不平整导致机器人行程设备的位置调节不准确，进而影响生产线的加工精度，产品不良率提高的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节螺栓上设有调节螺母，所述调节螺母在所述调节螺栓的范围内旋拧位移，调节所述调节螺栓的插接位置，从而调节所述地脚板与所述连接板之间距离。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节螺栓上还设有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述调节螺母和主体之间，且所述锁紧螺母旋拧抵触在所述主体上。

作为本实用新型的进一步改进，调节螺栓上设有正向螺纹段和反向螺纹段，所述正向螺纹段设置在靠近所述地脚板一端，所述反向螺纹段设置在远离所述地脚板的一端，且所述锁紧螺母与所述正向螺纹段旋拧配合，所述调节螺母与所述反向螺纹段旋拧配合。