[实用新型]一种语音交互机器人有效

专利信息
申请号: 202021573747.3 申请日: 2020-08-03
公开(公告)号: CN212825417U 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 郑爽;郭军朝 申请(专利权)人: 天津链数科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 代理人: 赵健康
地址: 300384 天津市滨海新区高新区华苑产业区工华道壹号D座2门11*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 语音 交互 机器人
【权利要求书】:

1.一种语音交互机器人,其特征在于,包括半球形下壳体(1)、与下壳体(1)上端连接的圆台形固定筒(2)和圆台形上壳体(3),下壳体(1)、固定筒(2)和上壳体(3)三者同轴,上壳体(3)上端连有水平的固定板(4),且上壳体(3)上设有若干均匀分布的一号散热孔,上壳体(3)扣合在固定筒(2)上,并通过若干圆周分布的螺栓固定在固定筒(2)上,下壳体(1)的内壁上固定连有橡胶层(5),且橡胶层(5)上固定连接有球缺形配重块(6),配重块(6)顶面水平,且顶面连有水平的滑槽(7),且滑槽(7)滑动连有铁制的配重球(8),滑槽(7)内两端分别设有用于驱动配重球(8)滚动的一号电磁铁(9)和二号电磁铁(10),滑槽(7)中部的前侧和后侧对称设有若干竖直的支撑杆(11),支撑杆(11)下端与配重块(6)顶面固定连接,支撑杆(11)上从上至下依次安装有一号散热板(12)、二号散热板(13)和用于驱动配重球(8)的三号电磁铁(14),三号电磁铁(14)位于配重球(8)上方,一号散热板(12)、二号散热板(13)和三号电磁铁(14)均与下壳体(1)同轴,一号散热板(12)上安装有电路板(15),且电路板(15)上插接有系统程序芯片(16),二号散热板(13)上安装有供电蓄电池(17),下壳体(1)外上部一侧设有用于给供电蓄电池(17)充电的充电口(18),固定板(4)顶面安装有信号接收器(19)、信号发射器(20)和播放器(21),一号电磁铁(9)、二号电磁铁(10)、三号电磁铁(14)、供电蓄电池(17)、系统程序芯片(16)、信号接收器(19)、信号发射器(20)和播放器(21)均与电路板(15)电连接,一号电磁铁(9)、二号电磁铁(10)、三号电磁铁(14)、充电口(18)和播放器(21)均与供电蓄电池(17)电连接。

2.根据权利要求1所述的语音交互机器人,其特征在于,橡胶层(5)为弹性橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的语音交互机器人,其特征在于,滑槽(7)的侧壁上设有滑道孔,配重球(8)上连有与滑道孔相匹配的滑杆,且滑杆的延长线穿过配重球(8)的球心。

4.根据权利要求1所述的语音交互机器人,其特征在于,一号散热板(12)和二号散热板(13)上均设有若干二号散热孔,且一号散热板(12)底面连有若干散热翅片(22)。

5.根据权利要求1所述的语音交互机器人,其特征在于,上壳体(3)上设有导向环(23),信号接收器(19)与电路板(15)电连接的导线、信号发射器(20)与电路板(15)电连接的导线和播放器(21)与电路板(15)电连接的导线均穿过导向环(23),且导线的长度大于连线距离。

6.根据权利要求1所述的语音交互机器人,其特征在于,固定筒(2)的内壁上连有固定环(24),将上壳体(3)和固定筒(2)固定在一起的螺栓与固定环(24)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的语音交互机器人,其特征在于,三号电磁铁(14)的底面向下凸起。

8.根据权利要求1所述的语音交互机器人,其特征在于,信号接收器(19)和信号发射器(20)上均设有无线通信模块。

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