[实用新型]一种语音交互机器人

说明书

本实用新型是一种语音交互机器人，包括半球形下壳体、与下壳体上端连接的圆台形固定筒和圆台形上壳体。本实用新型半球形下壳体、配重块、固定筒和圆台形上壳体配合工作，使本实用新型处于“不倒”的状态，无论是推倒还是摔倒，本实用新型的下壳体总是先着地，橡胶层具有减震的作用，避免易损坏的电路板之间受到撞击，从而保护了电路板；一号散热孔和二号散热孔增加了本实用新型内部的透气性，增加了本实用新型的散热能力，由于容易产生热量的电路板被支撑杆悬空支起，进一步提高了本实用新型的散热能力，保护了本实用新型，避免因散热不足使计算速度下降。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种语音交互机器人。

背景技术

语音作为人类所特有的能力，是人类之间交流及获取外界信息资源的重要的工具和渠道，对于人类文明的发展具有重要的意义。语音识别技术作为人机交互分支的重要组成，是人机交互的重要接口，对于人工智能的发展具有重要的实际意义。语音识别技术经过数十年的发展，已经取得了显著的进步，逐步开始从实验室慢慢走向市场。目前，针对特定说话人的语音识别系统已经有较高的识别精度，并被广泛应用于工业、家电、通信、汽车电子、医疗、家庭服务和消费电子类产品等领域，而现有的语音交互机器人抗摔倒能力差，多次摔倒后有可能造成电路板的损坏。此外，机器人散热能力差，也可能会因为热量过高而毁坏，从而易导致计算速度下降。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种语音交互机器人。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种语音交互机器人，包括半球形下壳体、与下壳体上端连接的圆台形固定筒和圆台形上壳体，下壳体、固定筒和上壳体三者同轴，上壳体上端连有水平的固定板，且上壳体上设有若干均匀分布的一号散热孔，上壳体扣合在固定筒上，并通过若干圆周分布的螺栓固定在固定筒上，下壳体的内壁上固定连有橡胶层，且橡胶层上固定连接有球缺形配重块，配重块顶面水平，且顶面连有水平的滑槽，且滑槽滑动连有铁制的配重球，滑槽内两端分别设有用于驱动配重球滚动的一号电磁铁和二号电磁铁，滑槽中部的前侧和后侧对称设有若干竖直的支撑杆，支撑杆下端与配重块顶面固定连接，支撑杆上从上至下依次安装有一号散热板、二号散热板和用于驱动配重球的三号电磁铁，三号电磁铁位于配重球上方，一号散热板、二号散热板和三号电磁铁均与下壳体同轴，一号散热板上安装有电路板，且电路板上插接有系统程序芯片，二号散热板上安装有供电蓄电池，下壳体外上部一侧设有用于给供电蓄电池充电的充电口，固定板顶面安装有信号接收器、信号发射器和播放器，一号电磁铁、二号电磁铁、三号电磁铁、供电蓄电池、系统程序芯片、信号接收器、信号发射器和播放器均与电路板电连接，一号电磁铁、二号电磁铁、三号电磁铁、充电口和播放器均与供电蓄电池电连接。

橡胶层为弹性橡胶垫。

滑槽的侧壁上设有滑道孔，配重球上连有与滑道孔相匹配的滑杆，且滑杆的延长线穿过配重球的球心。

一号散热板和二号散热板上均设有若干二号散热孔，且一号散热板底面连有若干散热翅片。

上壳体上设有导向环，信号接收器与电路板电连接的导线、信号发射器与电路板电连接的导线和播放器与电路板电连接的导线均穿过导向环，且导线的长度大于连线距离。

固定筒的内壁上连有固定环，将上壳体和固定筒固定在一起的螺栓与固定环螺纹连接。

三号电磁铁的底面向下凸起。

信号接收器和信号发射器上均设有无线通信模块。