[实用新型]一种视频对象跟踪用电子眼

权利要求书

1.一种视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，包括：

双头摄像单元(1)，双头摄像单元包括支撑板(11)，支撑板(11)顶部转动设有两个摄像头(12)；

角度调节机构(2)，用于调节两个摄像头(12)的角度，角度调节机构包括用于驱动摄像头(12)动作的摄像头驱动电机(21)；

多轴机械臂(3)，用于调整支撑板(11)的角度，多轴机械臂的两端分别与支撑板(11)和电子眼的安装座相连。

2.根据权利要求1所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，角度调节机构(2)还包括用于同时对两个摄像头(12)进行限位的连体式限位板(22)，连体式限位板(22)盖在两个摄像头(12)顶部，连体式限位板(22)底部的斜面与摄像头(12)顶部相抵，摄像头(12)上设有用于使摄像头(12)压向连体式限位板(22)限位斜面的弹性机构(23)，支撑板(11)上转动设有丝杠(24)，丝杠(24)由摄像头驱动电机(21)驱动转动，连体式限位板(22)与丝杠(24)螺纹配合设置，支撑板(11)上固设有导向柱(25)，导向柱(25)与丝杠(24)互相平行设置，导向柱(25)与连体式限位板(22)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，连体式限位板(22)的截面为V形、A形、S形中的一种。

4.根据权利要求1所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，角度调节机构(2)还包括两个分体式限位板(26)，两个分体式限位板(26)分别盖在两个摄像头(12)顶部，分体式限位板(26)底部的斜面与摄像头(12)顶部相抵，摄像头(12)上设有用于使摄像头(12)压向分体式限位板(26)限位斜面的弹性机构(23)，支撑板(11)上转动设有丝杠(24)，丝杠(24)由摄像头驱动电机(21)驱动转动，分体式限位板(26)与丝杠(24)螺纹配合设置，支撑板(11)上固设有导向柱(25)，导向柱(25)与丝杠(24)互相平行设置，导向柱(25)与分体式限位板(26)滑动连接。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，弹性机构(23)为摄像头(12)转轴处的扭簧和/或两个摄像头(12)之间的拉簧。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，摄像头(12)外侧转动套设有用于降低变换角度时与对应限位斜面之间的阻力的支撑环一(13)。

7.根据权利要求1所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，两个摄像头(12)通过齿轮传动机构(14)相连，一个摄像头(12)直接由摄像头驱动电机(21)驱动转动。

8.根据权利要求1所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，摄像头(12)外侧转动套设有用于降低变换角度时与支撑板(11)之间的阻力的支撑环二(15)。

9.根据权利要求1所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，多轴机械臂(3)为三轴机械臂，三轴机械臂包括支撑臂一(31)，支撑臂一(31)顶部与电子眼的安装座转动连接，支撑臂一(31)底部转动连有支撑臂二(32)，支撑板(11)与支撑臂二(32)转动连接，三轴机械臂的三个转轴处分别设有一个用于驱动转动的机械臂电机(33)。

10.根据权利要求9所述的视频对象跟踪用电子眼，其特征在于，三轴机械臂的三个转轴两两互相垂直设置。