[实用新型]一种视频对象跟踪用电子眼

说明书

本实用新型是一种视频对象跟踪用电子眼，包括：双头摄像单元，双头摄像单元包括支撑板，支撑板顶部转动设有两个摄像头；角度调节机构，用于调节两个摄像头的角度，角度调节机构包括用于驱动摄像头动作的摄像头驱动电机；多轴机械臂，用于调整支撑板的角度，多轴机械臂的两端分别与支撑板和电子眼的安装座相连。本实用新型的双头摄像单元具有两个摄像头，具有更大的监控视野，避免了由于视野范围小而丢失追踪对象的情况；角度调节机构可配合多轴机械臂进行摄像头的角度调节，从而弥补速度差，这种方式进一步降低了追踪对象丢失的概率；角度调节机构既可以调节视野的大小，也可以将两个摄像头分开使用，分别对两个监控区域进行监控，应用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种视频对象跟踪用电子眼。

背景技术

电子眼又称电子警察，通过对采集到的图像信息进行识别，筛选出需要追踪的信息，目前多用于交通违章监控场合。现有技术中，一些对视频中的对象进行追踪的电子眼需要设置机械臂来调整摄像头的摄像角度，使追踪对象始终处于摄像头的视野范围内，现有的视频对象跟踪用电子眼存在以下缺陷：一方面，一般采用单摄像头，视野范围较小，易丢失追踪对象；另一方面，仅依靠机械臂动作实现摄像头角度的调节，响应速度较差，进一步增加了追踪对象的追踪难度。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种视频对象跟踪用电子眼。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种视频对象跟踪用电子眼，包括：

双头摄像单元，双头摄像单元包括支撑板，支撑板顶部转动设有两个摄像头；

角度调节机构，用于调节两个摄像头的角度，角度调节机构包括用于驱动摄像头动作的摄像头驱动电机；

多轴机械臂，用于调整支撑板的角度，多轴机械臂的两端分别与支撑板和电子眼的安装座相连。

进一步的，角度调节机构还包括用于同时对两个摄像头进行限位的连体式限位板，连体式限位板盖在两个摄像头顶部，连体式限位板底部的斜面与摄像头顶部相抵，摄像头上设有用于使摄像头压向连体式限位板限位斜面的弹性机构，支撑板上转动设有丝杠，丝杠由摄像头驱动电机驱动转动，连体式限位板与丝杠螺纹配合设置，支撑板上固设有导向柱，导向柱与丝杠互相平行设置，导向柱与连体式限位板滑动连接。

进一步的，连体式限位板的截面为V形、A形、S形中的一种。

进一步的，角度调节机构还包括两个分体式限位板，两个分体式限位板分别盖在两个摄像头顶部，分体式限位板底部的斜面与摄像头顶部相抵，摄像头上设有用于使摄像头压向分体式限位板限位斜面的弹性机构，支撑板上转动设有丝杠，丝杠由摄像头驱动电机驱动转动，分体式限位板与丝杠螺纹配合设置，支撑板上固设有导向柱，导向柱与丝杠互相平行设置，导向柱与分体式限位板滑动连接。

进一步的，弹性机构为摄像头转轴处的扭簧和/或两个摄像头之间的拉簧。

进一步的，摄像头外侧转动套设有用于降低变换角度时与对应限位斜面之间的阻力的支撑环一。

进一步的，两个摄像头通过齿轮传动机构相连，一个摄像头直接由摄像头驱动电机驱动转动。

进一步的，摄像头外侧转动套设有用于降低变换角度时与支撑板之间的阻力的支撑环二。

进一步的，多轴机械臂为三轴机械臂，三轴机械臂包括支撑臂一，支撑臂一顶部与电子眼的安装座转动连接，支撑臂一底部转动连有支撑臂二，支撑板与支撑臂二转动连接，三轴机械臂的三个转轴处分别设有一个用于驱动转动的机械臂电机。

进一步的，三轴机械臂的三个转轴两两互相垂直设置。