[实用新型]一种码垛效果好的自动码垛机

权利要求书

1.一种码垛效果好的自动码垛机，包括支撑柱(1)和横杆(5)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧之间固定连接有限位结构(2)，所述支撑柱(1)的顶端均固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)底端的一侧设置有传送台(15)，所述传送台(15)底端的四个拐角处均固定连接有支脚(16)，所述传送台(15)的一端固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端固定连接有辊轴(13)，所述辊轴(13)上活动连接有传送带(14)，所述横杆(5)一端之间的两侧均固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)之间横向固定连接有壳体(20)，所述连接杆(18)的一侧固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端贯穿壳体(20)的内部横向固定连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的底端设置有清理机构(3)，所述清理机构(3)一侧的螺纹杆(19)的上设置有第二螺纹块(7)，所述第二螺纹块(7)的底端固定连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)的底端固定连接有夹持结构；

所述夹持结构包括第一液压气缸(6)，所述第一液压气缸(6)的顶端与第一连接板(8)的底端固定连接，所述第一液压气缸(6)一侧第一连接板(8)的底端固定连接有第二液压气缸(9)，所述第一液压气缸(6)的底端固定连接有第一伸缩杆(10)，所述第二液压气缸(9)的底端固定连接有第二伸缩杆(11)，所述第二伸缩杆(11)的底端固定连接有放置槽(12)，所述放置槽(12)的内部的一端均固定连接有压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)的一端均固定连接有压块(22)，所述压块(22)的一端均固定连接有固定板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述限位结构(2)由滑套(201)、限位板(202)、插栓(203)和滑杆(204)组成，所述滑杆(204)的一端均与支撑柱(1)的一端固定连接，所述滑杆(204)上均设置有滑套(201)，所述滑套(201)的一侧均固定连接有限位板(202)，所述滑套(201)的顶端均活动连接有插栓(203)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述限位板(202)设置有两组，所述滑套(201)内部的宽度大于滑杆(204)外部的宽度，所述滑套(201)与滑杆(204)之间构成滑动结构，所述限位板(202)之间的底端设置有码垛平台，所述滑杆(204)上均匀设置有装配孔。

4.根据权利要求1所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述清理机构(3)由第一螺纹块(301)、第二连接板(302)、第三液压气缸(303)、第三伸缩杆(304)、固定块(305)和刷条(306)组成，利用第一螺纹块(301)套接在螺纹杆(19)的外部，所述第一螺纹块(301)的底端固定连接有第二连接板(302)，所述第二连接板(302)的底端固定连接有第三液压气缸(303)，所述第三液压气缸(303)的底端固定连接有第三伸缩杆(304)，所述第三伸缩杆(304)的底端固定连接有固定块(305)，所述固定块(305)的底端均固定连接有刷条(306)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述固定块(305)与码垛平台呈同一垂直面，与所述刷条(306)在固定块(305)的底端呈等间距排列。

6.根据权利要求1所述的一种码垛效果好的自动码垛机，其特征在于：所述放置槽(12)的顶端设置有预留孔，所述第一伸缩杆(10)的底端通过预留孔延伸至放置槽(12)的内部，所述压缩弹簧(21)关于放置槽(12)的中心线对称分布。