[实用新型]一种码垛效果好的自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种码垛效果好的自动码垛机，具体涉及码垛机技术领域，包括支撑柱和横杆，所述支撑柱的一侧之间固定连接有限位结构，所述支撑柱的顶端均固定连接有横杆，所述横杆底端的一侧设置有传送台，所述传送台底端的四个拐角处均固定连接有支脚，所述传送台的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有辊轴，所述辊轴上活动连接有传送带，所述横杆一端之间的两侧均固定连接有连接杆。本实用新型通过限位结构由滑套、限位板、插栓和滑杆组成，利用滑套和滑杆的滑动关系，将两边的限位板调节到码垛平台的两端，与码垛平台垂直，然后利用插栓通过预留的装配孔将滑套进行固定，使得在码垛时摆放更加平整。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种垛效果好的自动码垛机。

背景技术

随着科学技术的发展，从以前的人工码垛现在已经转变为自动机械码垛，码垛机分为几种，其中机械式码垛机在对纸箱进行码垛时，仍有一些问题没有得到解决，因此我们需要对一种码垛效果较好的自动码垛机。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的码垛效果好的自动码垛机垛机码垛时不够整齐，码垛效果不佳；

(2)传统的码垛效果好的自动码垛机没有设置清理的功能，导致纸箱上容易沾满灰尘，后期不便于清理；

(3)传统的码垛效果好的自动码垛机在对纸箱夹持时容易发生掉落，导致后期容易影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供码垛效果好的自动码垛机，以解决上述背景技术中提出对纸箱夹持时容易发生掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛效果好的自动码垛机，包括支撑柱和横杆，所述支撑柱的一侧之间固定连接有限位结构，所述支撑柱的顶端均固定连接有横杆，所述横杆底端的一侧设置有传送台，所述传送台底端的四个拐角处均固定连接有支脚，所述传送台的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有辊轴，所述辊轴上活动连接有传送带，所述横杆一端之间的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆之间横向固定连接有壳体，所述连接杆的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿壳体的内部横向固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端设置有清理机构，所述清理机构一侧的螺纹杆的上设置有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底端固定连接有夹持结构；

所述夹持结构包括第一液压气缸，所述第一液压气缸的顶端与第一连接板的底端固定连接，所述第一液压气缸一侧第一连接板的底端固定连接有第二液压气缸，所述第一液压气缸的底端固定连接有第一伸缩杆，所述第二液压气缸的底端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有放置槽，所述放置槽的内部的一端均固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端均固定连接有压块，所述压块的一端均固定连接有固定板。

优选的，所述限位结构由滑套、限位板、插栓和滑杆组成，所述滑杆的一端均与支撑柱的一端固定连接，所述滑杆上均设置有滑套，所述滑套的一侧均固定连接有限位板，所述滑套的顶端均活动连接有插栓。

优选的，所述限位板设置有两组，所述滑套内部的宽度大于滑杆外部的宽度，所述滑套与滑杆之间构成滑动结构，所述限位板之间的底端设置有码垛平台，所述滑杆上均匀设置有装配孔。

优选的，所述清理机构由第一螺纹块、第二连接板、第三液压气缸、第三伸缩杆、固定块和刷条组成，利用第一螺纹块套接在螺纹杆的外部，所述第一螺纹块的底端固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底端固定连接有第三液压气缸，所述第三液压气缸的底端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的底端固定连接有固定块，所述固定块的底端均固定连接有刷条。

优选的，所述固定块与码垛平台呈同一垂直面，与所述刷条在固定块的底端呈等间距排列。