[实用新型]ToF电梯光幕装置和电梯

权利要求书

1.一种ToF电梯光幕装置，其特征在于，包括：

多个光源模块，用于向被测空间提供投射的光；

ToF光强传感器，用于接收所述被测空间返回的所述光并生成感应信号；

控制器，用于切换所述多个光源模块中的一个光源模块向被测空间投射所述光，并且基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及

与所述光源模块的光出射方向平行布置的底座，用于固定所述多个光源模块、所述ToF光强传感器和所述控制器。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括：

激光发生器，产生用于向所述被测空间投射的红外激光；以及

扩散片，布置在所述激光的传播光路上，以将所述激光发生器生成的激光转换为面光源。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光发生器包括：

垂直腔面发射激光器(VCSEL)。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述光源模块包括：

功率检测元件，用于检测所述激光发生器是否正常工作并生成功率检测信号。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

切换装置，用于基于表明激光发生器无法正常工作的功率检测信号，切换所述多个光源模块中的其他光源模块进行工作。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

报警装置，用于基于表明激光发生器无法正常工作的功率检测信号，发出警报。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器包括：

报警装置，用于基于所述控制器基于所述感应信号计算出人数超载时，生成超载报警信号。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座是用于包围所述多个光源模块、所述ToF光强传感器和所述控制器的单个壳体。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座包括：

分别用于包围每个光源模块的光源壳体；以及

用于包围所述ToF光强传感器和所述控制器的主壳体。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

从所述主壳体伸出用于连接所述光源壳体内的光源模块的外部线缆。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述光源模块经由所述外部线缆可拆卸地与所述主壳体相连接。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座包括：

连接机构，用于固定至位于轿厢门之上的轿厢壳体上或固定至轿厢门的上部。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

连接机构，用于安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部，并且固定所述底座。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个光源模块包括：

布置在所述ToF光强传感器两侧的两个光源模块。

15.一种电梯，包括：

轿厢；

安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部的如权利要求1-14中任一项所述的ToF电梯光幕装置；以及

与所述ToF电梯光幕装置相连接的控制模块，用于基于来自所述ToF电梯光幕装置的轿厢门开闭控制信号，控制所述轿厢的轿厢门开闭。

16.如权利要求15所述的电梯，其特征在于，还包括：

超载警报装置，用于基于所述ToF电梯光幕装置基于所述感应信号计算出人数超载时，发出超载报警信号。