[实用新型]ToF电梯光幕装置和电梯

说明书

公开了一种ToF电梯光幕装置以及使用该装置的电梯。所述装置包括：多个光源模块，用于向被测空间提供投射的光；ToF光强传感器，用于接收所述被测空间返回的所述光并生成感应信号；控制器，用于切换所述多个光源模块中的一个光源模块向被测空间投射所述光，并且基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及与所述光源模块的光出射方向平行布置的底座，用于固定所述多个光源模块、所述ToF光强传感器和所述控制器。其中，多个光源模块可以是布置在所述ToF光强传感器两侧的两个光源模块。由此，通过同时配备多个光源模块，并选取其中一个投入使用，能够降低光源故障导致光幕失效的风险。

技术领域

本公开涉及ToF(飞行时间)测量领域，尤其涉及一种ToF电梯光幕装置以及使用该装置的电梯。

背景技术

现代电梯门系统安全性能不断提高，轿门防夹功能由机械触板的机械开关动作方式进化至光幕方式的非触碰式信号动作方式，但由于光幕失效而导致的电梯轿门夹人等情况时有发生，如能及时发现光幕失效的情况，将大大降低乘客的危险。

为此，需要一种改进的电梯光幕方案。

实用新型内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种利用ToF原理的电梯光幕方案，该方案通过引入多个光源模块，并进行及时切换来避免由于光源故障所导致的光幕失效问题。

根据本公开的第一个方面，提供了一种ToF电梯光幕装置，包括：多个光源模块，用于向被测空间提供投射的光；ToF光强传感器，用于接收所述被测空间返回的所述光并生成感应信号；控制器，用于切换所述多个光源模块中的一个光源模块向被测空间投射所述光，并且基于所述感应信号，生成轿厢门开闭控制信号；以及与所述光源模块的光出射方向平行布置的底座，用于固定所述多个光源模块、所述ToF光强传感器和所述控制器。其中，多个光源模块可以是布置在所述ToF光强传感器两侧的两个光源模块。由此，通过同时配备多个光源模块，并选取其中一个投入使用，能够降低光源故障导致光幕失效的风险。

可选地，光源模块包括：激光发生器，产生用于向所述被测空间投射的红外激光；以及扩散片，布置在所述激光的传播光路上，以将所述激光发生器生成的激光转换为面光源。由此提供ToF检测所需的面光源。其中，激光发生器可以包括：垂直腔面发射激光器(VCSEL)。由此进一步实现激光发生器的小型化和高效能。

进一步地，所述光源模块可以包括：功率检测元件，用于检测所述激光发生器是否正常工作并生成功率检测信号。相应地，所述控制器包括：切换装置，用于基于表明激光发生器无法正常工作的功率检测信号，切换所述多个光源模块中的其他光源模块进行工作。由此，通过在每个光源模块中增设功率检测元件，可以可靠检测光源的工作状态，并在其故障时进行及时切换。

可选地，所述控制器包括：报警装置，用于基于表明激光发生器无法正常工作的功率检测信号，发出警报。

进一步地，所述控制器可以包括：报警装置，用于基于所述控制器基于所述感应信号计算出人数超载时，生成超载报警信号。

可选地，所述底座是用于包围所述多个光源模块、所述ToF光强传感器和所述控制器的单个壳体。

作为替换，所述底座包括：分别用于包围每个光源模块的光源壳体；以及用于包围所述ToF光强传感器和所述控制器的主壳体。此时，该装置还可以包括从所述主壳体伸出用于连接所述光源壳体内的光源模块的外部线缆。所述光源模块可以经由所述外部线缆可拆卸地与所述主壳体相连接。

可选地，所述底座包括：连接机构，用于固定至位于轿厢门之上的轿厢壳体上或固定至轿厢门的上部。

作为替换，该装置还可以包括分立的连接机构，用于安装在位于轿厢门之上的轿厢壳体上或轿厢门的上部，并且固定所述底座。