[实用新型]一种机器人用薄型夹爪

权利要求书

1.一种机器人用薄型夹爪，包括连接在机器人(1)输出轴端部的支撑轴(2)，其特征在于：所述支撑轴(2)端部固定有端面法兰(3)，所述端面法兰(3)通过若干个第一螺栓(4)连接固定有转接法兰(5)，所述转接法兰(5)上具有与所述转接法兰(5)一体成型的延伸板部(6)，所述延伸板部(6)上固定有气爪(7)，所述气爪(7)上的两个气爪摆轴(8)端部分别拆卸连接有气爪块(9)，两个所述气爪块(9)上分别通过若干个第二螺栓(10)固定有气爪夹片(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用薄型夹爪，其特征在于：所述气爪(7)通过若干个第三螺栓(12)固定在所述延伸板部(6)上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用薄型夹爪，其特征在于：所述气爪块(9)通过若干个第四螺栓(13)固定在所述气爪摆轴(8)上。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用薄型夹爪，其特征在于：所述气爪块(9)上开设有卡槽(14)，所述气爪夹片(11)卡接在所述卡槽(14)内。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用薄型夹爪，其特征在于：所述气爪夹片(11)的厚度为2-5mm。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用薄型夹爪，其特征在于：所述气爪夹片(11)为矩形，所述气爪夹片(11)的边角处具有圆角。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用薄型夹爪，其特征在于：所述气爪夹片(11)为铜气爪夹片。