[实用新型]一种机器人用薄型夹爪

说明书

本实用新型公开了一种机器人用薄型夹爪，其技术方案要点是：包括连接在机器人输出轴端部的支撑轴，所述支撑轴端部固定有端面法兰，所述端面法兰通过若干个第一螺栓连接固定有转接法兰，所述转接法兰上具有与所述转接法兰一体成型的延伸板部，所述延伸板部上固定有气爪，所述气爪上的两个气爪摆轴端部分别拆卸连接有气爪块，两个所述气爪块上分别通过若干个第二螺栓固定有气爪夹片；本机器人用薄型夹爪具有夹持稳定的优点，并且可以方便安装至机器人上。

技术领域

本实用新型涉及气爪领域，特别涉及一种机器人用薄型夹爪。

背景技术

机器人气爪应用广泛，广泛被应用夹持各种物品。

目前在夹持堆垛的零件时，普遍存在一个问题，即：气爪夹片通常为块状，难以夹持稳定；同时气爪夹片还具有不方便安装至机器人上的缺点。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种机器人用薄型夹爪，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人用薄型夹爪，包括连接在机器人输出轴端部的支撑轴，所述支撑轴端部固定有端面法兰，所述端面法兰通过若干个第一螺栓连接固定有转接法兰，所述转接法兰上具有与所述转接法兰一体成型的延伸板部，所述延伸板部上固定有气爪，所述气爪上的两个气爪摆轴端部分别拆卸连接有气爪块，两个所述气爪块上分别通过若干个第二螺栓固定有气爪夹片。

通过采用上述技术方案，本机器人用薄型夹爪具有夹持稳定的优点，并且可以方便安装至机器人上；其中由于在气爪上的气爪摆动轴端部安装有气爪块，在气爪块上安装有薄片状的气爪夹片，故其在夹持堆垛物品时，其有效长度更长，夹持稳定性更高；再者，通过利用端面法兰、转接法兰和第一螺栓能够方便实现本薄型夹爪安装至机器人上。

较佳的，所述气爪通过若干个第三螺栓固定在所述延伸板部上。

通过采用上述技术方案，利用第三螺栓能够方便气爪与延伸板部的连接固定。

较佳的，所述气爪块通过若干个第四螺栓固定在所述气爪摆轴上。

通过采用上述技术方案，利用第四螺栓能够方便气爪块与气爪摆轴的连接固定。

较佳的，所述气爪块上开设有卡槽，所述气爪夹片卡接在所述卡槽内。

通过采用上述技术方案，利用卡槽能够增大气爪夹片安装的稳定性。

较佳的，所述气爪夹片的厚度为2-5mm。

通过采用上述技术方案，此厚度的气爪夹片具有良好的选材方便性和加工便宜性。

较佳的，所述气爪夹片为矩形，所述气爪夹片的边角处具有圆角。

通过采用上述技术方案，圆角的设置能够防止气爪夹片过于锋利。

较佳的，所述气爪夹片为铜气爪夹片。

通过采用上述技术方案，气爪夹片采用铜气爪夹片时，其具有良好的弹力，能够增大夹持稳定性。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

本机器人用薄型夹爪具有夹持稳定的优点，并且可以方便安装至机器人上；其中由于在气爪上的气爪摆动轴端部安装有气爪块，在气爪块上安装有薄片状的气爪夹片，故其在夹持堆垛物品时，其有效长度更长，夹持稳定性更高；再者，通过利用端面法兰、转接法兰和第一螺栓能够方便实现本薄型夹爪安装至机器人上。

附图说明

图1是机器人用薄型夹爪的结构示意图之一；

图2是机器人用薄型夹爪的结构示意图之二；