[实用新型]一种电池、机器人底盘、继电站及机器人

权利要求书

1.一种电池，其特征在于：包括电池本体和电池把手；所述电池本体设有滑槽，所述滑槽可滑动地设有插销，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部；所述电池本体设有电极触点，所述电极触点用于与外接设备电连接。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于：所述电池本体对称地设有两个滑槽，两个滑槽分别可滑动地设有插销，所述电池把手的两端分别与两个插销配合连接，且该电池把手用于驱动两个插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部。

3.根据权利要求2所述的电池，其特征在于：所述两个滑槽的外端位于所述电池本体的两侧，两个滑槽分别向内水平延伸形成水平滑道，两个水平滑道的内端分别倾斜向下延伸形成斜坡滑道；所述两个插销分别包括位于水平滑道的侧销和位于斜坡滑道的斜杆，所述侧销与所述斜杆连接。

4.根据权利要求3所述的电池，其特征在于：所述两个插销的斜杆分别设有斜槽，所述电池把手的两端分别向下延伸设有支架，两个支架分别通过一横杆可滑动地套设于所述两个插销的斜槽上。

5.根据权利要求1所述的电池，其特征在于：所述电池本体的底部间隔设有两个电极触点，所述两个电极触点用于与外接设备电连接。

6.一种机器人底盘，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的电池，还包括底盘，所述底盘设有电池槽，所述电池槽设有与所述插销配合插接的销孔，所述电池通过插销可拆卸地插入所述电池槽的销孔中；所述电池槽设有电极基座，所述电极基座与所述电极触点电性连接。

7.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于：所述电极基座包括底座、弹簧和电极弹片，所述底座通过弹簧可升降地设置在所述电池槽的底部，所述电极弹片设置在所述底座的顶部，且与所述电极触点电性连接。

8.根据权利要求6所述的机器人底盘，其特征在于：所述底盘的两侧分别设有若干轮子，所述若干轮子分别可转动地设置在所述底盘上。

9.一种继电站，其特征在于：包括权利要求1至5任一项所述的电池，还包括充电座，所述充电座包括若干电池仓，每个电池仓均设有与所述插销配合插接的插孔和电极底座；所述电池通过插销可拆卸地设置在其中一个电池仓中，且通过电极触点与所述电池仓的电极底座电连接。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求6至8任一项所述的机器人底盘。