[实用新型]一种电池、机器人底盘、继电站及机器人

说明书

本实用新型涉及一种电池、机器人底盘、继电站及机器人，所述包括电池本体和电池把手；所述电池本体设有滑槽，所述滑槽可滑动地设有插销，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部；所述电池本体设有电极触点，所述电极触点用于与外接设备电连接。本实用新型所述的机器人底盘，能够快速更换电池，并利用继电站统一管理电池的充电，保证了机器人的服务连续性。

技术领域

本实用新型涉及充电及机器人技术领域，特别是涉及一种电池、机器人底盘、继电站及机器人。

背景技术

随着社会的发展，现有的长时间的服务类等体力繁重的工作都将由人工智能的服务机器人来完成。

然而，目前的服务机器人在应用的过程中，不能做到直接更换电池。这样一来，当机器人电量耗尽之后，必须待机充电后才能继续运行工作；但是，充电时服务机器人不能继续使用，这就造成了运行的空隙，从而降低了服务的连续性，导致用户需要通过搭配两台以上的机器人进行轮流调用，才能保持服务工作的连续性。

另外，当用户会有多个机器人同时使用时，统一充电管理和更换简便化会变得尤为重要。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电池、机器人底盘、继电站及机器人，通过机器人底盘能够快速更换电池，并利用继电站统一管理电池的充电，保证了机器人的服务连续性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电池，包括电池本体和电池把手；所述电池本体设有滑槽，所述滑槽可滑动地设有插销，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部；所述电池本体设有电极触点，所述电极触点用于与外接设备电连接。

本实用新型所述的电池，其通过电池把手控制插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部，能够快速地与外接设备进行装配或拆卸，并通过电极触点快速与外接设备进行电连接，有效提高外接设备更换电池的效率。

作为一种实施方式，所述电池本体对称地设有两个滑槽，两个滑槽分别可滑动地设有插销，所述电池把手的两端分别与两个插销配合连接，且该电池把手用于驱动两个插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部。

作为一种实施方式，所述两个滑槽的外端位于所述电池本体的两侧，两个滑槽分别向内水平延伸形成水平滑道，两个水平滑道的内端分别倾斜向下延伸形成斜坡滑道；所述两个插销分别包括位于水平滑道的侧销和位于斜坡滑道的斜杆，所述侧销与所述斜杆连接。

作为一种实施方式，所述两个插销的斜杆分别设有斜槽，所述电池把手的两端分别向下延伸设有支架，两个支架分别通过一横杆可滑动地套设于所述两个插销的斜槽上。

作为一种实施方式，所述电池本体的底部间隔设有两个电极触点，所述两个电极触点用于与外接设备电连接。

另外，本实用新型还提供一种机器人底盘，其包括以上所述的电池，还包括底盘，所述底盘设有电池槽，所述电池槽设有与所述插销配合插接的销孔，所述电池通过插销可拆卸地插入所述电池槽的销孔中；所述电池槽设有电极基座，所述电极基座与所述电极触点电性连接。

本实用新型所述的机器人底盘中，所述电池可拆卸地安装在所述底盘中，所述电池把手与所述插销配合连接，且该电池把手用于驱动所述插销伸出电池本体的外部或缩回电池本体的内部，从而方便电池通过插销与机器人底盘配合安装，使得机器人底盘具有更换电池简便的优点。

作为一种实施方式，所述电极基座包括底座、弹簧和电极弹片，所述底座通过弹簧可升降地设置在所述电池槽的底部，所述电极弹片设置在所述底座的顶部，且与所述电极触点电性连接。

作为一种实施方式，所述底盘的两侧分别设有若干轮子，所述若干轮子分别可转动地设置在所述底盘上。