[实用新型]自动化餐饮系统有效

专利信息
申请号: 202021576481.8 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN212515974U 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 赖长敏;唐之富;王金磊;毛鹏;黎锦浩;王贤兵 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: G07F11/16 分类号: G07F11/16;A47J27/00;A47J36/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 陆潘冰
地址: 528300 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动化 餐饮 系统
【权利要求书】:

1.一种自动化餐饮系统,其特征在于,包括:

供料装置,用于储存和输送物料;

烹饪装置,包括烹饪机构和烹饪台,所述烹饪机构能够承接所述供料装置传输的所述物料并将所述物料移送至所述烹饪台,所述烹饪台上方还设有用于将烹饪后的所述物料转移的熟食转运机构;以及

出餐装置,包括与所述熟食转运机构对接的出餐移送机构和出餐台,所述出餐移送机构用于将所述熟食转运机构转运的所述物料移送至所述出餐台上。

2.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述熟食转运机构包括熟食暂存台和熟食输送模组,所述熟食输送模组设在所述熟食暂存台的上方,所述熟食输送模组能够在朝向所述出餐移送机构的方向上进行往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述烹饪台上方的远离所述出餐装置的一侧还设有待烹饪转运机构,所述待烹饪转运机构用于承接所述供料装置传输的所述物料,并向所述烹饪台转移所述物料。

4.根据权利要求3所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述待烹饪转运机构包括待烹饪暂存台和待烹饪输送模组,所述待烹饪输送模组设在所述待烹饪暂存台的上方,所述待烹饪输送模组能够在朝向所述供料装置的方向上进行往复移动。

5.根据权利要求3所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述烹饪装置还包括回收机构,所述待烹饪转运机构设有至少两个暂存位,所述物料包括第一料盒和第二料盒,所述烹饪机构用于将所述第一料盒移送到所述烹饪台上进行烹饪处理,所述烹饪机构还用于将所述第二料盒内的配料放至所述第一料盒内并将空的所述第二料盒移送至所述回收机构。

6.根据权利要求5所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述供料装置包括第一料库和物料移送机构,所述第一料库用于储存所述物料,所述物料移送机构用于将所述物料移送至所述待烹饪转运机构,所述烹饪机构用于将所述待烹饪转运机构转运的所述物料移送至所述烹饪台。

7.根据权利要求6所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述烹饪台设有至少两个,至少两个所述烹饪台呈上下间隔设置,每个所述烹饪台均对应设有所述待烹饪转运机构、所述烹饪机构和所述熟食转运机构;

所述物料移送机构包括第一输送模组、第一移送模组和第一升降架,所述第一输送模组的一端延伸至所述第一料库内并用于输出所述第一料库内的所述物料,所述第一移送模组设在所述第一升降架上,所述第一移送模组用于将所述第一输送模组上的所述物料移送至不同的所述待烹饪转运机构;

所述回收机构包括回收箱、回收机械手、回收转运机构和第二升降架,所述烹饪机构用于将空的所述第二料盒移送至所述回收转运机构,所述回收机械手设在所述第二升降架上,所述回收机械手用于将不同的所述回收转运机构上的所述第二料盒移送至所述回收箱内;

所述出餐装置还包括第三升降架,所述出餐移送机构设在所述第三升降架上,所述出餐移送机构用于将不同的所述熟食转运机构上的所述物料移送至所述出餐台上。

8.根据权利要求7所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述出餐移送机构包括出餐机械手和熟食承台,所述出餐机械手设在所述第三升降架上并用于将所述熟食转运机构上的所述物料移送至所述熟食承台上,所述熟食承台设在所述第三升降架上并用于将所述物料放至所述出餐台上。

9.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述供料装置、所述烹饪装置以及所述出餐装置依次并排、间隔设置。

10.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统,其特征在于,所述自动化餐饮系统还包括配餐装置,所述配餐装置用于提供配餐,所述配餐包括配汤或/和配菜。

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