[实用新型]轨道及基于该轨道的行走装置

权利要求书

1.一种轨道，其特征在于，包括：

支撑部，设有相对的第一端和第二端；

第一端面，连接在所述支撑部的所述第一端；

分隔板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且将所述第一端面分隔为行走面和第一导向面；

第一挡板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且与所述分隔板和所述行走面形成行走区域；

第二挡板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且与所述分隔板和所述第一导向面形成导向区域。

2.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述第一挡板朝向所述分隔板的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述分隔板远离所述第一端面的一端设有阻挡件；所述支撑部的所述第二端与所述第一端设置相同。

4.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置可设于如权利要求1-3任意一项所述轨道设有所述行走区域的一侧并在其上行走；所述行走装置包括：

本体；

驱动轮，轴连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应，可位于所述行走区域内并在所述行走面上滚动行走；

驱动电机，连接所述驱动轮；

第一稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应，可位于所述导向区域内、并相对所述第二挡板和所述分隔板滚动行走。

5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一稳固轮的直径与所述分隔板至所述第二挡板之间的距离相等；所述行走装置还包括：

第二稳固轮，设于所述第一稳固轮远离所述轨道的一侧且连接所述第一稳固轮，可在所述第二挡板靠近所述分隔板的侧面上滚动行走。

6.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一稳固轮设有至少两个，且所述驱动轮位于其中两个所述第一稳固轮之间。

7.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，还包括：

第三稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第二端相对应，可在所述支撑部靠近所述行走装置的侧面上滚动行走。

8.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述驱动电机和所述驱动轮集成为一体。

9.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，还包括：

轮组安装面板，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧；

其中，所述驱动轮、所述第一稳固轮分别安装至所述轮组安装面板。

10.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述本体设有至少一个安装位；所述行走装置还包括：

电源，设于所述安装位内，且电连接所述驱动轮；

至少一个电子器件，分别安装于所述至少一个安装位，且分别电连接所述电源。