[实用新型]轨道及基于该轨道的行走装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种轨道及基于该轨道的行走装置。所述轨道包括：支撑部，连接在所述支撑部的第一端的第一端面；分隔板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且将所述第一端面分隔为行走面和第一导向面；第一挡板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且与所述分隔板和所述行走面形成行走区域；第二挡板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且与所述分隔板和所述第一导向面形成导向区域。本实用新型实施例提供的轨道能够铺设在隧道内，以解决现有技术存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及轨道行走技术领域，尤其涉及一种轨道和一种行走装置。

背景技术

目前，在一些空间较为空旷的场所需要铺设轨道，并且基于该轨道运行相应的监控设备或信号采集设备，从而实现对该场所进行监控或者采集该场所内的信息。例如，在交通道路监控管理方面，尤其是为了能够高效的实现对高速公路的交通状况进行监管，因此，出现了基于高速公路的护栏而设计的可基于该护栏而行走的监控设备。

但是，在高速公路的隧道内并没有安装护栏，因此在隧道内如何实现监控设备的行走成为亟待解决的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型实施例提供一种轨道和一种行走装置；其中，所述轨道能够铺设在隧道内，所述行走装置能够在所述轨道上行走从而可以在所述隧道内移动。

一方面，本实用新型实施例提供的一种轨道，包括：支撑部，设有相对的第一端和第二端；第一端面，连接在所述支撑部的所述第一端；分隔板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且将所述第一端面分隔为行走面和第一导向面；第一挡板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且与所述分隔板和所述行走面形成行走区域；第二挡板，连接在所述第一端面远离所述支撑部的一侧，且与所述分隔板和所述第一导向面形成导向区域。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一挡板朝向所述分隔板的方向倾斜。

在本实用新型的一个实施例中，所述分隔板远离所述第一端面的一端设有阻挡件；所述支撑部的所述第二端与所述第一端设置相同。

另一方面，本实用新型实施例提供的一种行走装置，所述行走装置可设于如上任意一项实施例所述轨道设有所述行走区域的一侧并在其上行走；所述行走装置包括：本体；驱动轮，轴连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应，可位于所述行走区域内并在所述行走面上滚动行走；驱动电机，连接所述驱动轮；第一稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第一端相对应，可位于所述导向区域内、并相对所述第二挡板和所述分隔板滚动行走。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一稳固轮的直径与所述分隔板至所述第二挡板之间的距离相等；所述行走装置还包括：第二稳固轮，设于所述第一稳固轮远离所述轨道的一侧且连接所述第一稳固轮，可在所述第二挡板靠近所述分隔板的侧面上滚动行走。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一稳固轮设有至少两个，且所述驱动轮位于其中两个所述第一稳固轮之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述行走装置还包括：第三稳固轮，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧且与所述轨道的所述第二端相对应，可在所述支撑部靠近所述行走装置的侧面上滚动行走。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电机和所述驱动轮集成为一体。

在本实用新型的一个实施例中，所述行走装置还包括：轮组安装面板，连接在所述本体靠近所述轨道的一侧；其中，所述驱动轮、所述第一稳固轮分别安装至所述轮组安装面板。

在本实用新型的一个实施例中，所述本体设有至少一个安装位；所述行走装置还包括：电源，设于所述安装位内，且电连接所述驱动轮；至少一个电子器件，分别安装于所述至少一个安装位，且分别电连接所述电源。