[实用新型]一种感应电磁式外骨骼接地装置

权利要求书

1.一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，包括与外骨骼脚踝支架(8)固定连接的机构支架(7)，机构支架(7)上固定有与机构支架(7)固定连接的安装壳体(2)，安装壳体(2)为一端设有开口的空腔壳体，安装壳体(2)的开口端设有外壳盖(5)，外壳盖(5)与安装壳体(2)固定连接，外壳盖(5)上设有通孔，安装壳体(2)内设有动铁芯(11)，动铁芯(11)一端设有导向接地触头(6)，导向接地触头(6)上套设有弹簧(9)，弹簧(9)的一端与动铁芯(11)一端端面接触，弹簧(9)的另一端与外壳盖(5)内侧接触，导向接地触头(6)的一端穿过外壳盖(5)上的通孔，安装壳体(2)外周固定有电磁线圈(10)。

2.根据权利要求1所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，安装壳体(2)的开口端外侧设有外螺纹，外壳盖(5)一端设有内螺纹，安装壳体(2)与外壳盖(5)通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，安装壳体(2)的外侧设有线圈槽，电磁线圈(10)绕射于安装壳体(2)外侧的线圈槽内。

4.根据权利要求3所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，安装壳体(2)的线圈槽上设有与线圈槽内的电磁线圈(10)连接的接线柱(4)。

5.根据权利要求1所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，还包括通过控制开关连接于电磁线圈(10)的控制器，控制器固定于机构支架(7)上。

6.根据权利要求5所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，控制器采用PLC控制器、电压感应开关或者电流感应开关。

7.根据权利要求5所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，外骨骼脚踝支架(8)转动连接有连接外骨骼架(1)，外骨骼脚踝支架(8) 中间设有空腔，连接机构支架(7)固定于外骨骼脚踝支架(8)中间的空腔内，连接机构支架(7)内设有电源容纳腔，电源容纳腔内设有电源，电源连接于电磁线圈(10)。

8.根据权利要求1所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，机构支架(7)与安装壳体(2)一体成型，或者在机构支架(7)上固定连接卡箍结构，安装壳体(2)通过机构支架(7)上的卡箍结构与机构支架(7)通过卡箍固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种感应电磁式外骨骼接地装置，其特征在于，安装壳体(2)外侧设有橡胶护套。