[实用新型]一种感应电磁式外骨骼接地装置

说明书

本实用新型公开了一种感应电磁式外骨骼接地装置，通过设置与外骨骼脚踝支架固定连接的机构支架，在机构支架上固定安装壳体，在安装壳体内设有动铁芯，动铁芯一端设有导向接地触头，利用机构支架与安装壳体组成与外骨骼脚踝支架导电的接地结构，在安装壳体外周固定有电磁线圈，利用动铁芯上的导向接地触头和弹簧组成可控伸缩接地结构，当发生触电情况时，通过对电磁线圈通电产生电磁吸引力吸附动铁心向机构形态学的下端运动，接地触头接地进行放电作业，放电完成后电磁线圈停电在弹簧作用下使接地触头复位，结构简单，相应速度快，且不需要永磁铁电磁控制铁芯，可在放电完成后自动复位，不需要提供维持力，安装紧凑，不会对外骨骼造成干扰。

技术领域

本实用新型属于外骨骼安全技术领域，具体涉及一种感应电磁式外骨骼接地装置。

背景技术

多数外骨骼为金属材质构成，当外骨骼使用时，如果使用者发生误触电行为，人的触电应激反应效率会由于穿着外骨骼降低，为防止外骨骼意外触电对使用人员造成伤害，因此在外骨骼脚踝外侧设置接地装置，有效保护设备及人员安全，降低伤害水准。而目前主要是一些大型设备的端点或者放电涉笔，如一种双线圈并行驱动的永磁高速操作机构(魏新劳,万润楠.双线圈并行驱动的永磁高速操作机构[J].哈尔滨理工大学学报,2017,22(01):1-7.)，该线圈弹射装置是由两个线圈(合闸线圈和分闸线圈)和一个以软磁材料为受力部件的运动体,一般加以脉冲或者交变电流产生的磁场,从而驱动软磁材料受力部件,进而实现机构需要的动作，是利用合分和被加速物体之间的磁耦合机制作用进行工作。这种装置当前大多使用于大型设备的分合中，由于装置体积大磁通量需求大，因此需要专门的电容进行电流释放，装置门槛高，还需要专门的大电流通路控制器，同时为保持分合状态,此操作机构中还设有专门的机械锁扣装置,这大大增加了机构的复杂性、降低了使用的可靠性。因此这种装置一直使用于特定的装置和场景中，无法进行小型化通用化多元化。同时由于当前设备体积大重量大，因此需要较大的永磁体提供维持力，运动时需要加上较大的反向磁场才能实现机构的运动，该反向磁力所产生的反向磁场是会导致永磁体的退磁，无法适用于外骨骼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种感应电磁式外骨骼接地装置，以克服现有技术的不足，能够实现电磁操作机构小型化，实现在单稳态状态下瞬时电磁吸附使接地触头接触地面释放误触碰的电流，以及当触电时控制器反应门槛及反应效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种感应电磁式外骨骼接地装置，包括与外骨骼脚踝支架固定连接的机构支架，机构支架上固定有与机构支架固定连接的安装壳体，安装壳体为一端设有开口的空腔壳体，安装壳体的开口端设有外壳盖，外壳盖与安装壳体固定连接，外壳盖上设有通孔，安装壳体内设有动铁芯，动铁芯一端设有导向接地触头，导向接地触头上套设有弹簧，弹簧的一端与动铁芯一端端面接触，弹簧的另一端与外壳盖内侧接触，导向接地触头的一端穿过外壳盖上的通孔，安装壳体外周固定有电磁线圈。

进一步的，安装壳体的开口端外侧设有外螺纹，外壳盖一端设有内螺纹，安装壳体与外壳盖通过螺纹连接。

进一步的，安装壳体的外侧设有线圈槽，电磁线圈绕射于安装壳体外侧的线圈槽内。

进一步的，安装壳体的线圈槽上设有与线圈槽内的电磁线圈连接的接线柱。

进一步的，还包括通过控制开关连接于电磁线圈的控制器，控制器固定于机构支架上。

进一步的，控制器可采用PLC控制器、电压感应开关或者电流感应开关。

进一步的，外骨骼脚踝支架转动连接有连接外骨骼架，外骨骼脚踝支架中间设有空腔，连接机构支架固定于外骨骼脚踝支架中间的空腔内，连接机构支架内设有电源容纳腔，电源容纳腔内设有电源，电源连接于电磁线圈。

进一步的，机构支架与安装壳体一体成型，或者在机构支架上固定连接卡箍结构，安装壳体通过机构支架上的卡箍结构与机构支架通过卡箍固定连接。