[实用新型]一种无线遥控的磁性自动小车

权利要求书

1.一种无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：包括车体、控制单元和驱动装置，所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器，所述冲击枪通过支撑装置安装在滑块上，所述滑块安装在滑轨上，滑轨通过钣金件安装在车体上，所述滑块通过螺纹与旋转杆连接，旋转杆通过轴承安装在钣金件上，旋转杆的端部固定有把手；所述旋转杆上固定有圆盘，在滑块与圆盘之间设有压缩弹簧；所述车体下方设有车轮，车轮与驱动装置连接，驱动装置与通过执行单元与控制单元连接，控制单元与蓝牙模块连接；所述执行单元包括方向控制电路、驱动控制电路，所述小车操控装置通过蓝牙信号与控制单元相互通信；所述控制单元的输出端分别连接有方向控制电路、驱动控制电路，所述方向控制电路连接有电机方向控制部件；所述驱动控制电路连接有驱动装置；所述车体包含平板，所述平板上安装有一对支架，支架之间安装有安装板，在安装板上安装有双目摄像机；所述支架包含第一支架和第二支架，第一支架固定安装在平板上，第二支架可绕第一支架转动，在第二支架上设有第一锁紧装置，通过第一锁紧装置将第一支架和第二支架固定；所述安装板的一端延伸有第一转轴，另一端通过螺钉安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴安装在第二支架上。

2.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：所述支撑装置包含卡箍，卡箍固定在连接板上，连接板固定在滑块上，冲击枪通过卡箍固定。

3.根据权利要求2所述的无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：所述卡箍有一对。

4.根据权利要求3所述的无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：所述卡箍的顶端设有缺口，在缺口的两侧，一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，通过插入螺栓，螺栓旋进螺纹孔将冲击枪箍紧。

5.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：所述滑轨通过转轴安装在钣金件上。

6.根据权利要求5所述的无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：所述滑轨设有六边形孔，所述转轴的截面为六边形，滑轨套在转轴上，转轴固定在钣金件上。

7.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：所述第一转轴外安装有盖板，盖板上安装有第二锁紧装置；所述第一锁紧装置为螺栓，所述第二锁紧装置为螺栓。

8.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车，其特征在于：所述车体下方设有三对车轮，分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第三支架、第四支架和第五支架安装在车体上，第三支架和第四支架均包含连接管和连接杆，所述连接管固定在车体上，连接管与车轮固定连接，在连接管上设有一系列通孔，在连接杆上设有与通孔适配的连接孔，连接管与连接杆通过紧固件固定。