[实用新型]一种无线遥控的磁性自动小车

说明书

本发明公开了一种无线遥控的磁性自动小车，包括车体、控制单元和驱动装置，所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器，所述冲击枪通过支撑装置安装在滑块上，所述滑块安装在滑轨上，滑轨通过钣金件安装在车体上，旋转杆通过轴承安装在钣金件上，旋转杆的端部固定有把手；所述旋转杆上固定有圆盘，在滑块与圆盘之间设有压缩弹簧；所述车体下方设有车轮，车轮与驱动装置连接，驱动装置与通过执行单元与控制单元连接，控制单元与蓝牙模块连接；所述执行单元包括方向控制电路、驱动控制电路，所述小车操控装置通过蓝牙信号与控制单元相互通信。本发明结构简单，安装拆卸便捷，使用简单，运行效率高，消除焊接残余应力的效果均匀。

技术领域

本发明涉及一种无线遥控的磁性自动小车，属于焊接领域。

背景技术

超声冲击消除焊接残余应力设备一般由两部分组成，电源和冲击枪，两者通过电源线连接，使用时人工手持冲击枪，对焊缝冲击，由于冲击枪质量比较大，且冲击时存在震动，长时间工作时非常消耗工人体力。目前大型钢结构生产中经常存在大量的高强钢大厚板焊接接头，比如核电工程中的外围防撞安全壳，大型压力容器等，这些钢结构中存在大量大长度平直或者规则焊缝，这些焊缝如果采用传统超声冲击消除焊接残余应力机来消除焊接应力，必定是一项耗时费力的工程，需要大量人力来处理，而对于大量的平直或者弯曲半径较大的焊缝来讲比较容易实现机械化、自动化焊接，同时也可以实现机械化、自动化超声冲击消除焊接残余应力。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无线遥控的磁性自动小车，结构简单，安装拆卸便捷，使用简单，运行效率高，消除焊接残余应力的效果均匀。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明的无线遥控的磁性自动小车，包括车体、控制单元和驱动装置，所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器，所述冲击枪通过支撑装置安装在滑块上，所述滑块安装在滑轨上，滑轨通过钣金件安装在车体上，所述滑块通过螺纹与旋转杆连接，旋转杆通过轴承安装在钣金件上，旋转杆的端部固定有把手；所述旋转杆上固定有圆盘，在滑块与圆盘之间设有压缩弹簧；所述车体下方设有车轮，车轮与驱动装置连接，驱动装置与通过执行单元与控制单元连接，控制单元与蓝牙模块连接；所述执行单元包括方向控制电路、驱动控制电路，所述小车操控装置通过蓝牙信号与控制单元相互通信；所述控制单元的输出端分别连接有方向控制电路、驱动控制电路，所述方向控制电路连接有电机方向控制部件；所述驱动控制电路连接有驱动装置；所述车体包含平板，所述平板上安装有一对支架，支架之间安装有安装板，在安装板上安装有双目摄像机；所述支架包含第一支架和第二支架，第一支架固定安装在平板上，第二支架可绕第一支架转动，在第二支架上设有第一锁紧装置，通过第一锁紧装置将第一支架和第二支架固定；所述安装板的一端延伸有第一转轴，另一端通过螺钉安装有第二转轴，第一转轴和第二转轴安装在第二支架上。

作为优选，所述支撑装置包含卡箍，卡箍固定在连接板上，连接板固定在滑块上，冲击枪通过卡箍固定。

作为优选，所述卡箍有一对，卡箍固定在连接板上。

作为优选，所述卡箍的顶端设有缺口，在缺口的两侧，一侧设有通孔，另一侧设有螺纹孔，通过中插入螺栓，旋进螺纹孔将冲击枪箍紧。

作为优选，所述滑轨通过转轴安装在钣金件上。

作为优选，所述滑轨设有六边形孔，所述转轴的截面为六边形，滑轨套在转轴上，转轴固定在钣金件上。

作为优选，所述第一转轴外安装有盖板，盖板上安装有第二锁紧装置；所述第一锁紧装置为螺栓，所述第二锁紧装置为螺栓。

作为优选，所述车体下方设有三对车轮，分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮，第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第三支架、第四支架和第五支架安装在车体上，第三支架和第四支架均包含连接管和连接杆，所述连接管固定在车体上，连接管与车轮固定连接，在连接管上设有一系列通孔，在连接杆上设有与通孔适配的连接孔，连接管与连接杆通过紧固件固定。