[实用新型]一种移动式售货机器人的商品出货装置有效
申请号: | 202021577897.1 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN213399771U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 谷荣欣;张俊 | 申请(专利权)人: | 成都我搜挖信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G07F11/26 | 分类号: | G07F11/26;G07F9/00 |
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地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动式 售货 机器人 商品 出货 装置 | ||
1.一种移动式售货机器人的商品出货装置,包括两侧的侧板(1),其特征在于,位于两侧的所述侧板(1)通过固定板(2)连接有呈水平设置的U型板(4),所述U型板(4)一端连接有出料管,所述U型板(4)另一端通过竖直弯管(3)连接有储货管(5),所述侧板(1)上固定连接有电机(6),所述电机(6)贯穿侧板(1)侧壁向内延伸,并连接有传动装置,所述U型板(4)上开设有呈水平的滑口(7),所述滑口(7)内设置有限制出货装置。
2.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品出货装置,其特征在于,所述传动装置包括转动连接在两侧侧板(1)之间的两个固定轴(8),所述固定轴(8)外侧壁固定有传动轮(9),两个所述传动轮(9)通过传动带(10)进行连接,所述电机(6)输出端与一侧的固定轴(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品出货装置,其特征在于,所述限制出货装置包括均匀设置在传动带(10)上的多个限制片(11),所述限制片(11)位于滑口(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品出货装置,其特征在于,所述出料管包括U型管(12)与连接弯管(13),所述U型管(12)通过连接弯管(13)与U型板(4)侧壁固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种移动式售货机器人的商品出货装置,其特征在于,所述竖直弯管(3)底部侧壁开设有矩形口(14),所述限制片(11)在运行时依次贯穿矩形口(14)。
6.根据权利要求1所述的一种移动式售货机器人的商品出货装置,其特征在于,两侧所述侧板(1)通过固定轴(8)进行连接,且固定轴(8)与侧板(1)之间通过轴承进行转动连接。
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