[实用新型]一种移动式售货机器人的商品出货装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式售货机器人的商品出货装置，包括两侧的侧板，位于两侧的侧板通过固定板连接有呈水平设置的U型板，U型板一端连接有出料管，U型板另一端通过竖直弯管连接有储货管，侧板上固定连接有电机，电机贯穿侧板侧壁向内延伸，并连接有传动装置，U型板上开设有呈水平的滑口，所述滑口内设置有限制出货装置。本实用新型，通过电机转动，在固定轴、传动轮的作用下带动传动带进行移动，从而在特殊设置的竖直管道内两个饮料罐之间插入限制片，实现每个限制片带动一个饮料罐进行移动，通过限制片进行推动，从而避免出现交易产生饮料罐卡住，无法进行出料的情况发生，避免对企业的信誉造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及商品出货装置技术领域，尤其涉及一种移动式售货机器人的商品出货装置。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的机器人的商品出货装置在进行出货时，常会出现卡住无法进行有效出货的情况，这样会对造成客户的体验感差，且会对企业的信誉造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有现有商品出货装置在进行出货时常会造成货物卡住无法出货的缺点，而提出的一种移动式售货机器人的商品出货装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式售货机器人的商品出货装置，包括两侧的侧板，位于两侧的所述侧板通过固定板连接有呈水平设置的U型板，所述U型板一端连接有出料管，所述U型板另一端通过竖直弯管连接有储货管，所述侧板上固定连接有电机，所述电机贯穿侧板侧壁向内延伸，并连接有传动装置，所述U型板上开设有呈水平的滑口，所述滑口内设置有限制出货装置。

优选地，所述传动装置包括转动连接在两侧侧板之间的两个固定轴，所述固定轴外侧壁固定有传动轮，两个所述传动轮通过传动带进行连接，所述电机输出端与一侧的固定轴固定连接。

优选地，所述限制出货装置包括均匀设置在传动带上的多个限制片，所述限制片位于滑口内。

优选地，所述出料管包括U型管与连接弯管，所述U型管通过连接弯管与U型板侧壁固定连接。

优选地，所述竖直弯管底部侧壁开设有矩形口，所述限制片在运行时依次贯穿矩形口。

优选地，两侧所述侧板通过固定轴进行连接，且固定轴与侧板之间通过轴承进行转动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

通过电机转动，在固定轴、传动轮的作用下带动传动带进行移动，从而在特殊设置的竖直管道内两个饮料罐之间插入限制片，实现每个限制片带动一个饮料罐进行移动，通过限制片进行推动，从而避免出现交易产生饮料罐卡住，无法进行出料的情况发生，避免对企业的信誉造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动式售货机器人的商品出货装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种移动式售货机器人的商品出货装置的俯视结构示意图。

图中：1侧板、2固定板、3竖直弯管、4 U型板、5储货管、6电机、7滑口、8固定轴、9传动轮、10传动带、11限制片、12 U型管、13连接弯管、14矩形口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。