[实用新型]一种载具多方向定位装置

权利要求书

1.一种载具多方向定位装置，其特征在于：定义载具在输送轨道(20)的输送方向为X向，与X向垂直的方向为Y向，所述输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构(401)，所述输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件(402)，所述第一定位机构包括第一定位组件(4011)和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元(4012)，所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方，通过第一定位组件和所述第二定位组件将所述载具夹紧，限制所述载具在X向的移动；

所述输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构(403)，所述第二定位机构包括第三定位组件(4031)、连接平台(4032)和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸安装于所述连接平台，通过所述翻转驱动气缸驱动第三定位组件从上方将所述载具压紧，限制所述载具在Z向和Y向的移动；

所述第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构组成所述定位装置。

2.根据权利要求1所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括限位柱安装座(4021)和多个限位柱(4022)，所述限位柱安装于所述限位柱安装座，通过所述第一定位组件的限位柱的圆周面和所述第二定位组件的限位柱的圆周面，从X向将所述载具夹紧。

3.根据权利要求1所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述第一Z向驱动单元包括第一Z向驱动气缸(40121)、导柱(40122)和导套(40123)，所述第一Z向驱动气缸的驱动杆与所述导柱的下端连接，导柱安装于导套，导套的上端安装所述第一定位组件，导套在Z向的相对位置不变，通过第一Z向驱动气缸驱动导柱相对于导套上下移动，从而带动第一定位组件上下移动。

4.根据权利要求1所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述第三定位组件包括定位轮(40311)和定位轮安装座(40312)，定位轮安装于所述定位轮安装座，所述定位轮的下表面且伸出定位轮安装座的部分(403111)对所述载具形成上限位。

5.根据权利要求4所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述第三定位组件还包括连接块(40313)和转轴(40314)，所述连接平台设有两平行的条形凹槽(40321)，所述连接平台安装有连接架(40322)，所述连接架穿过所述条形凹槽，且上表面与连接平台平齐，所述翻转驱动气缸的输出端(40331)与所述连接块的下端转动连接，所述转轴依次穿过所述定位轮安装座的下端、连接架和连接块；

翻转驱动气缸的驱动端缩回时，驱动所述连接块运动，并通过所述转轴和定位轮安装座之间的传动，所述定位轮安装座的两侧能够垂直于所述连接平台对载具起到限位作用；

翻转驱动气缸的驱动端伸出时，驱动所述连接块运动，并通过所述转轴和定位轮安装座之间的传动，所述定位轮安装座的两侧能够卡于所述条形凹槽且所述定位轮的圆周面朝上。

6.根据权利要求1所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述载具(100)放置的待加工工件为法兰板(200)，所述载具设有法兰板孔，所述法兰板放置于所述法兰板孔，且上表面凸处于所述载具的上表面。

7.根据权利要求1所述的载具多方向定位装置，其特征在于：所述定位装置处还设有用于检测载具是否到位的传感器(404)。