[实用新型]一种载具多方向定位装置

说明书

本实用新型公开了一种载具多方向定位装置，输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构，输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件，第一定位机构包括第一定位组件和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元，所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方；所述输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构，所述第二定位机构包括第三定位组件、连接平台和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸，所述驱动翻转气缸安装于所述连接平台。本实用新型通过第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构从多个方向对载具进行定位和限位，便于将输送道上的载具和放置于载具的工件分离，方便载具的回流和工件的后续制程。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种载具多方向定位装置。

背景技术

工件机械加工的过程中，为了提高工件机械加工的自动化程度，往往涉及到载具和放置于载具的工件的分离，比如将轴承压入法兰板内，一般是需要相匹配的载具的，通过输送轨道将放有法兰板和轴承的载具输送至合适位置，将轴承压装入法兰板留有的轴承孔，法兰板一般还需要后续激光刻字，为了提高效率，激光刻字和压装过程会分开，比如会将压装轴承后的法兰板放置到激光刻字工序专用的载具上，而压装过程用到的载具需要回流，因此为了提高自动化程度，就需要一种专门的定位装置，能够将压装工序中的载具进行定位，使其不要移动，然后配合其它机构将法兰板取走放置激光刻字共组中的载具内，若不对载具进行定位，在取走法兰的时候，会将载具一起带走，达不到载具和法兰板分离的目的，影响法兰板轴承压装、刻字整个过程自动化程度的实现。

因此，有必要研究一种载具多方向定位装置以实现上述目的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种载具多方向定位装置，通过第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构从多个方向对载具进行定位和限位，便于自动将输送道上的载具和放置于载具的工件分离，方便载具的回流和工件的后续制程。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种载具多方向定位装置，定义载具在输送轨道的输送方向为X向，与X向垂直的方向为Y向，所述输送轨道的一侧且Y向设有第一定位机构，所述输送轨道的一侧且沿Y向设有第二定位组件，所述第一定位机构包括第一定位组件和能够驱动所述第一定位组件上下平移的第一Z向驱动单元，所述第一定位组件位于所述输送轨道的上方，通过第一定位组件和所述第二定位组件将所述载具夹紧，限制所述载具在X向的移动；

所述输送轨道的一侧且沿X向设有第二定位机构，所述第二定位机构包括第三定位组件、连接平台和能够驱动第三定位组件翻转的翻转驱动气缸，所述翻转驱动气缸安装于所述连接平台，通过所述翻转驱动气缸驱动第三定位组件从上方将所述载具压紧，限制所述载具在Z向和Y向的移动；

所述第一定位机构、第二定位组件和第二定位机构组成所述定位装置。

进一步地说，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括限位柱安装座和多个限位柱，所述限位柱安装于所述限位柱安装座，通过所述第一定位组件的限位柱的圆周面和所述第二定位组件的限位柱的圆周面，从X向将所述载具夹紧。

进一步地说，所述第一Z向驱动单元包括第一Z向驱动气缸、导柱(40122) 和导套，所述第一Z向驱动气缸的驱动杆与所述导柱的下端连接，导柱安装于导套，导套的上端安装所述第一定位组件，导套在Z向的相对位置不变，通过第一Z向驱动气缸驱动导柱相对于导套上下移动，从而带动第一定位组件上下移动。

进一步地说，所述第三定位组件包括定位轮和定位轮安装座，定位轮安装于所述定位轮安装座，所述定位轮的下表面且伸出定位轮安装座的部分对所述载具形成上限位。