[实用新型]一种固定翼无人机阻拦索系统

权利要求书

1.一种固定翼无人机阻拦索系统，其特征在于：包括阻尼叶轮箱(10)、安装座(8)以及能够在安装座(8)上沿着安装座(8)长度方向来回滑动的变向滑轮组安装座(3)，变向滑轮组安装座(3)上设置有变向滑轮组(4)以及能够驱动变向滑轮组安装座(3)上下滑动的滑轮座驱动机构，阻尼叶轮箱(10)内设置有阻尼叶轮(9)以及阻尼剂，阻尼叶轮箱(10)外设置有与阻尼叶轮(9)同步转动的钢索轮(12)、驱动阻尼叶轮(9)和钢索轮(12)转动的大电机(15)和大电机变速箱(14)以及能够让阻尼叶轮(9)和钢索轮(12)与大电机(15)和大电机变速箱(14)分离的离合器(13)，钢索轮(12)上缠绕有钢索(2)，钢索(2)的自由端绕过变向滑轮组(4)。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机阻拦索系统，其特征在于：所述滑轮座驱动机构包括沿着安装座(8)长度方向上固定设置的齿条(7)、与齿条(7)相啮合的齿轮(6)、驱动齿轮(6)转动的小电机(5)。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机阻拦索系统，其特征在于：小电机(5)上设置有减速机构，减速机构的输入轴与小电机(5)主轴固定连接，减速机构的输出轴与齿轮(6)固定连接，小电机(5)和减速机构均固定在变向滑轮组安装座(3)上。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机阻拦索系统，其特征在于：所述变向滑轮组(4)包括滑轮一和滑轮二，滑轮一的转轴与主轴(11)平行，滑轮二的转轴与变向滑轮组安装座(3)的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的固定翼无人机阻拦索系统，其特征在于：钢索轮(12)上设置有主轴(11)，主轴(11)依次穿过钢索轮(12)和阻尼叶轮(9)，钢索轮(12)和阻尼叶轮(9)均与主轴(11)固定连接，大电机(15)的转轴与大电机变速箱(14)的输入轴固定连接，大电机变速箱(14)的输出轴与离合器(13)的输入部件固定连接，离合器(13)的输出部件与主轴(11)固定连接。

6.根据权利要求1所述的固定翼无人机阻拦索系统，其特征在于：所述安装座(8)包括立座一和立座二，变向滑轮组安装座(3)位于立座一和立座二之间，立座一和立座二上均为线性导轨，变向滑轮组安装座(3)为左右两端分别能够与立座一和立座二相匹配的导轨滑块。

7.根据权利要求1所述的固定翼无人机阻拦索系统，其特征在于：所述离合器(13)为双向电动使能离合器。