[实用新型]一种固定翼无人机阻拦索系统

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机阻拦索系统，涉及无人机辅助装置技术领域，本实用新型包括阻尼叶轮箱、安装座以及能够在安装座上沿着安装座长度方向来回滑动的变向滑轮组安装座，变向滑轮组安装座上设置有变向滑轮组以及能够驱动变向滑轮组安装座上下滑动的滑轮座驱动机构，阻尼叶轮箱内设置有阻尼叶轮以及阻尼剂，阻尼叶轮箱外设置有与阻尼叶轮同步转动的钢索轮、驱动阻尼叶轮和钢索轮转动的大电机和大电机变速箱以及能够让阻尼叶轮和钢索轮与大电机和大电机变速箱分离的离合器，钢索轮上缠绕有钢索，钢索的自由端绕过变向滑轮组；本实用新型结构简单，并且大大缩短了固定翼无人机需要的降落跑道长度。

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助装置技术领域，更具体的是涉及一种固定翼无人机阻拦索系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机与行业应用相结合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。

现如今，固定翼无人机降落都必须要一定长度的跑道，但是在很多地方是没有供固定翼无人机所需降落跑道长度等必要空间要求。而在降落长度不够的场合，没有一种合理的拦截手段能将固定翼无人机安全有效的阻拦下来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有固定翼无人机降落的时候其跑道长度有限的情况下无法安全有效的降落的技术问题，本实用新型提供一种固定翼无人机阻拦索系统。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种固定翼无人机阻拦索系统，包括阻尼叶轮箱、安装座以及能够在安装座上沿着安装座长度方向来回滑动的变向滑轮组安装座，变向滑轮组安装座上设置有变向滑轮组以及能够驱动变向滑轮组安装座上下滑动的滑轮座驱动机构，阻尼叶轮箱内设置有阻尼叶轮以及阻尼剂，阻尼叶轮箱外设置有与阻尼叶轮同步转动的钢索轮、驱动阻尼叶轮和钢索轮转动的大电机和大电机变速箱以及能够让阻尼叶轮和钢索轮与大电机和大电机变速箱分离的离合器，钢索轮上缠绕有钢索，钢索的自由端绕过变向滑轮组。

进一步地，所述滑轮座驱动机构包括沿着安装座长度方向上固定设置的齿条、与齿条相啮合的齿轮、驱动齿轮转动的小电机。

进一步地，小电机上设置有减速机构，减速机构的输入轴与小电机主轴固定连接，减速机构的输出轴与齿轮固定连接，小电机和减速机构均固定在变向滑轮组安装座上。

进一步地，所述变向滑轮组包括滑轮一和滑轮二，滑轮一的转轴与主轴平行，滑轮二的转轴与变向滑轮组安装座的运动方向平行。

进一步地，钢索轮上设置有主轴，主轴依次穿过钢索轮和阻尼叶轮，钢索轮和阻尼叶轮均与主轴固定连接，大电机的转轴与大电机变速箱的输入轴固定连接，大电机变速箱的输出轴与离合器的输入部件固定连接，离合器的输出部件与主轴固定连接。

进一步地，所述安装座包括立座一和立座二，变向滑轮组安装座位于立座一和立座二之间，变向滑轮组安装座的左右两端均设置有凸台，立座一和立座二上均为线性导轨，变向滑轮组安装座为左右两端分别能够与立座一和立座二相匹配的导轨滑块。

进一步地，所述离合器为双向电动使能离合器。

本实用新型的有益效果如下：