[实用新型]物品智能存取装置

权利要求书

1.物品智能存取装置，其特征在于：包括柜体(1)、置物架(2)、进出料输送带(3)、控制单元(4)和取放组件(5)，所述柜体(1)放置在水平面上，柜体(1)是柱形中空结构，所述置物架(2)安装在柜体(1)内且和柜体(1)同轴，所述进出料输送带(3)贯穿柜体(1)的侧面，所述控制单元(4)安装在柜体(1)上，所述取放组件(5)包括旋转机构(51)、导杆(52)、连接块(53)、升降机构(54)、伸缩机构(55)和抓放机械手(56)，取放组件(5)安装在柜体(1)的内部的中央，所述旋转机构(51)固定在控制单元(4)的下端，所述导杆(52)同轴设置在旋转机构(51)的下端且和柜体(1)的中轴线重合，所述连接块(53)平行固定在导杆(52)的上下两端，所述升降机构(54)固定在连接块(53)远离导杆(52)的一端，升降机构(54)包括升降杆(541)和升降块(542)，升降块(542)安装在升降杆(541)上，所述伸缩机构(55)固定在升降块(542)的下端，所述抓放机械手(56)安装在伸缩机构(55)的输出端。

2.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述置物架(2)内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，置物架(2)和柜体(1)固定连接或转动连接。

3.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：读写器(57)分别安装在抓放机械手(56)远离升降块(542)的一端、进出料输送带(3)和置物架(2)，读写器(57)和控制单元(4)电连接。

4.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述伸缩机构(55)是电动丝杆、电动同步带或气缸。

5.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：所述柜体(1)包括左柜体(11)和右柜体(12)，左柜体(11)和右柜体(12)的下表面有导槽(111)或导轮，导轨(13)固定在水平面上，导轨(13)和导槽(111)或导轮滑动连接。

6.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：铰链(14)安装在左柜体(11)和右柜体(12)之间。

7.根据权利要求1所述的物品智能存取装置，其特征在于：输入输出设备(15)安装在柜体(1)的外表面，输入输出设备(15)和控制单元(4)电连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的物品智能存取装置，其特征在于：还包括存取口(16)和侧门(161)，存取口(16)在柜体(1)的侧面，存取口(16)的高度和置物架(2)的高度相匹配，侧门(161)安装在存取口(16)的一侧。

9.根据权利要求1至7任一项所述的物品智能存取装置，其特征在于：还包括保温层，保温层覆盖在柜体(1)的外表面。

10.根据权利要求1至7任一项所述的物品智能存取装置，其特征在于：还包括加热单元(17)、制冷单元(18)、保温单元(19)和除湿单元(20)，加热单元(17)、制冷单元(18)、保温单元(19)和除湿单元(20)分别与控制单元(4)电连接。