[实用新型]物品智能存取装置

说明书

本实用新型提供了物品智能存取装置，属于智能存取技术领域，包括柜体、置物架、进出料输送带、控制单元和取放组件，所述柜体放置在水平面上，柜体是柱形中空结构，所述置物架安装在柜体内且和柜体同轴，所述进出料输送带贯穿柜体的侧面，所述控制单元安装在柜体上，所述取放组件包括旋转机构、导杆、连接块、升降机构、伸缩机构和抓放机械手，取放组件安装在柜体的内部的中央。本实用新型结构简单，操作便捷，存取效率高。

技术领域

本实用新型属于智能存取技术领域，涉及物品智能存取装置。

背景技术

传统的存取技术需要人工识别物品的特征进行分类，取放不方便，费时费力，效率低，错误率高，随着科技的不断发展，计算机应用在了生活的各个方面，智能存取技术应运而生，智能存取在储物、电商、餐饮菜品管理、会员管理等都有应用，是未来发展的趋势，能够实现自主配送，具有无人值守的特性。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是物品智能存取装置，属于智能存取技术领域，结构简单，操作便捷，存取效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：物品智能存取装置，属于智能存取技术领域，包括柜体、置物架、进出料输送带、控制单元和取放组件，所述柜体放置在水平面上，柜体是柱形中空结构，所述置物架安装在柜体内且和柜体同轴，所述进出料输送带贯穿柜体的侧面，所述控制单元安装在柜体上，所述取放组件包括旋转机构、导杆、连接块、升降机构、伸缩机构和抓放机械手，取放组件安装在柜体的内部的中央，所述旋转机构固定在控制单元的下端且和柜体的中轴线重合，所述导杆同轴设置在旋转机构的下端，所述连接块平行固定在导杆的上下两端，所述升降机构固定在连接块远离导杆的一端，升降机构包括升降杆和升降块，升降块安装在升降杆上，所述伸缩机构固定在升降块的下端，所述抓放机械手安装在伸缩机构的输出端。

进一步的，所述置物架内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，置物架和柜体固定连接或转动连接。

进一步的，读写器分别安装在抓放机械手远离升降块的一端、进出料输送带和置物架，读写器和控制单元电连接。

进一步的，所述伸缩机构是电动丝杆、电动同步带或气缸。

进一步的，所述柜体包括左柜体和右柜体，左柜体和右柜体的下表面有导槽或导轮，导轨固定在水平面上，导轨和导槽或导轮滑动连接。

进一步的，铰链安装在左柜体和右柜体之间。

进一步的，输入输出设备安装在柜体的外表面，输入输出设备和控制单元电连接。

进一步的，还包括存取口和侧门，存取口安装在柜体的侧面，存取口的高度和置物架的高度相匹配，侧门安装在存取口的一侧。

进一步的，还包括保温层，保温层覆盖在柜体的外表面。

进一步的，还包括加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元，加热单元、制冷单元、保温单元和除湿单元分别与控制单元电连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下：

1.本实用新型结构巧妙，设计合理，存取物品不受限制，灵活性和交互性良好，广泛适用于自动售货、餐饮业菜品管控存储分发、自选超市、公共场合智能物品存取等环境。

2.本实用新型的置物架内有水平设置的隔板和垂直设置的隔板，相邻隔板间的距离可以调整，满足不同大小物品的存储需求，置物架和柜体固定连接或转动连接，方便在置物架上存取物品。

3.本实用新型的读写器是RFID读写器或其它身份码读写器的一种，读写器可以逐个给存储的物品赋值身份或读出身份码，读写器可以识别二维码、RFID、条形码、NFC识别、数字字符中的任意一种，读写器和控制单元电连接，物品信息被准确的识别出来并存储，提高了存取效率。