[实用新型]磁电编码器

权利要求书

1.一种磁电编码器，其特征在于，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，

所述细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；

所述编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成所述编码磁钢的磁钢数量与组成所述细分磁钢的磁钢数量相同，且组成所述编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，所述绝对信号为绝对编码值；

所述磁传感器，分别与所述细分磁钢和所述编码磁钢配合产生所述正余弦信号和所述绝对信号。

2.根据权利要求1所述的磁电编码器，其特征在于，所述磁传感器与所述细分磁钢和/或所述编码磁钢中每个磁钢的距离相等。

3.根据权利要求1或2所述的磁电编码器，其特征在于，所述磁传感器包括：细分磁传感器和编码磁传感器，所述细分磁传感器与所述细分磁钢配合产生所述正余弦信号，所述编码磁传感器与所述编码磁钢配合产生所述绝对信号。

4.根据权利要求2所述的磁电编码器，其特征在于，所述编码磁传感器的数量至少为2个。

5.根据权利要求1所述的磁电编码器，其特征在于，所述磁电编码器还包括：

放大器，用于将所述正余弦信号的幅值放大到预设采样范围。

6.根据权利要求5所述的磁电编码器，其特征在于，所述磁电编码器还包括：

信号检测校正模块，用于对所述正余弦信号进行偏差检测，并依据检测到的偏差对所述正余弦信号进行校正。

7.根据权利要求1所述的磁电编码器，其特征在于，所述磁电编码器还包括：

细分模块，用于对所述正余弦信号的位置进行细分，得到所述磁电编码器的细分位置。

8.根据权利要求7所述的磁电编码器，其特征在于，所述编码磁传感器还用于对所述绝对信号进行解码，得到所述绝对编码值对应的绝对位置。

9.根据权利要求8所述的磁电编码器，其特征在于，所述磁电编码器还包括：

处理器，用于拼接所述细分位置和所述绝对位置，得到所述磁电编码器的目标位置信息。

10.根据权利要求9所述的磁电编码器，其特征在于，所述磁电编码器还包括：

驱动器，用于获取所述目标位置信息，并依据所述目标位置信息对电机进行控制。